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正如我们了解到的学者Krtolica 设定了一个模型，指出了零状态稳定条件。Lian 等对于控制器时间驱动MIMO的系统建立了系统模型。Lineoln等人想出了最优控制法：时滞延迟大于一个采样周期。另外，Hassibi等研究了时延大于一个采样周期时的马尔可夫跳变系统方法。

4数据包丢失

在信号的传送中，信号有的时候会产生中断，也有可能被中途网络拦截，这就会导致数据包的丢失。因此，许多学者把数据包丢失拿来研究。目前单包传输和多包传输都有包丢失，这些数学模型都应经搭建出来了，离散的系统因为有不确定性而且包含了数据包丢失的网络系统。有关时延和数据包丢失的条件能确保系统稳定并使抗干扰性能达到理想水平。发生数据包丢失时，比如数据传输断开时，我们就把数据包丢失的控制系统看为一个开关切换系统。我们通过网络的丢包现象，分析其产生的原因，对于我们设计新控制器有很大指导意义，并且可以利用切换系统平均驻留时间的方法来研究系统稳定性。解决网络的丢包现象的问题，可以在此基础上建模，比如我们可以设想去建立一个特别且不确定的切换系统的模型，同时可以对该模型的鲁棒反馈控制的问题进行研究。