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在目前，国内外对无刷直流电机的一般控制技术已经比较成熟。而我国也已经制定了相应的国家规范。发达国家对直流无刷电机方面的研究和我国大体水平相当。但美国因为有着发达的制造技术，所以他们的电机制造能力和控制技术要好于我国技术。86361

目前，对直流无刷电机的研究热点主要集中在以下三个方面：

(1)研究无位置传感器控制技术以提高系统的可靠性，并进一步缩小电机尺寸与重量；

(2)从电机设计和控制方法等方面出发，研究无刷直流电机转矩波动抑制方法，从而提高其私服精度，扩大其应用范围；

(3)设计可靠、小巧、通用性强的集成化无刷直流电机控制器。论文网

参 考 文 献

[1]任志斌。DSP控制技术与应用。中国电力出版社，2015

  [2]夏长亮。无刷直流电机控制系统。科学出版社，2009

  [3]黄友锐。单片机原理及应用。合肥工业大学出版社，2006

[4]王季秩。无刷直流电机的现在和将来[M]。微特电机。1999

[5]丁志刚。无刷直流电动机的研究和开发进展[M]。微特电机。2000

[6]王兆安。电力电子技术。第四版。北京:机械工业出版社,2000

[7]刘训非。单片机技术及应用。第二版。北京：清华大学出版社，2010

[8]王晓明。电动机的DSC控制。北京:北京航空航天大学出版社，2009

[9]刘新正 苏少平 高琳 丁文。电机学。电子工业出版社，2013

[10] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ，2002 Microchip Technology Inc。 

[11]Jim Simons。 Mastering the PIC16C7X A/D Converter[R]，2002 Microchip Technology Inc。 

[12]IRF250(S) & (PbF) datasheet[R],2003

[13]G。Henneberger。 Brushless motors for electric and hybrid vehicles。 Machines and Drives for Electric and Hybrid Vehicles[R]。 1996

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