网络控制系统国内外研究现状和发展趋势(2)_毕业论文

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网络控制系统国内外研究现状和发展趋势(2)

从现在的研究进度看,无论是从网络控制结构的设计,还是从信息传递的角度来看,对于网络控制系统的建模与分析程度还远远不够,对于部分控制系统而言,理论分析的成熟度依然不能与现在许多技术的现状和急需解决的问题相对应。所以将这些问题带着考虑网络控制系统的问题,我们需要进一步寻找出合适的网络控制系统的建模分析方法和技术,这些都是网络控制系统理论分析研究方向的重中之重。我们可以看到,网络控制系统现存在的问题为以后控制领域的进一步发展指引了前进道路的方向。毫无疑问,网络控制系统是一门既含有网络又具有通信技术的一门实用学科,因而相关技术的发展也将是今后研究的重点,如完善网络控制系统的结构和通信协议以及网络调度等问题;减小传输信息的时间延迟以增强网络的实时性、安全性和操作性等。,一个主要的研究方向是 对既有时延又有丢包发生的 NCS 进行建模、稳定性分析及控制器设计等问题的研究,且取得了很大的成果。网络控制系统得到了快速发展,理论水平得到明显的进展,但是其基本理论体系仍然没有形成。

(责任编辑:qin)