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1960年代直流伺服电机诞生。在这之后交流伺服电机大概经历十年的黄金发展时间，得到了火箭式的发展。直流伺服系统也被应用到了许多领域之中。由于科研学者不间断的研究，这一领域内发生的变化很多，经历了从简到复杂的过程。【2】原先使用的是开环控制，这种方法并不科学而且存在着许多不足。到现在则开始使用更加科学、合理的闭环控制。后者可以在接收到反馈信号后调整电机运动。86479

1980年到现在，是科研人员不懈研究和努力的几十年。几十年来科学技术飞速发展，科学家们在多个领域取得了不菲的成果。交流伺服电机发展迅速，而它的驱动技术也比以前有了更大进步，电机器件的性能指标也变得更加稳定，与之相对应的伺服电机传动装置也经过了模拟式，数模混合式和全数字化这一漫长而又复杂发展过程。

1990年至2000年是交流伺服飞速成长的十年，在这十年中交流伺服渐渐代替了直流系统。在进入21世纪以后，交流伺服电机使用的越来越多，而这方面的技术也是愈加成熟，伺服领域表现出了井喷式的发展，越来越多的国家都投入资金进行了相关行业的研究，各国都加入进了伺服领域的市场竞争之中。截至目前，交流伺服电机技术业已成为衡量一个国家工业是否先进的指标之一，成为支撑一个国家工业的支撑技术。论文网

谈到国内，中国是自上世纪70年左右才开始在交流伺服领域内开展研究。新世纪以来，国产伺服呈现出了价格较高、可供使用面狭窄、产出批量小等等一系列的问题，而且国产伺服的可靠性能以及技术水平更是不能满足工业上的要求。中国加入世贸以来，中国慢慢发展变成了世界性的国际工厂，国内的手工业、制造业得到了飞速的发展，因而交流伺服便有了广阔的市场空间。中国的一些厂家也陆续研发出交流伺服装置。这其中有：华中数控、杭州中达。桂林星辰等等企业。国内的企业也如雨后春笋一样冒了出来。

2  我国伺服系统领域发展方向

我国在伺服领域启动较晚，比起其他国家有些落后，相比于欧洲美国等一些国家，我国存在着很多的不足之处。一些电机的型号我国还无法生产还需要从国外进口，高精度的产品上还存有不足，还有在一些有特殊要求或者要求较高的硬件上国内厂商在生产商难以生产。但不能否认的是，虽然我国起步晚，但是发展速度不容小觑，近几十年来的发展速度足以令世界瞩目。

目前交流伺服系统越来越走向自动化，计算机强大的运算能力也可以在伺服领域使用，现在使用的伺服系统与以前已有了极大的不同，数字处理器的出现使得精准控制成为可能，现在精确的程度比以前有了非常大的提升，精准的程度也是以前所不能够想到的。

伺服领域有着很大的发展前景，这也是现在工业领域发展的方向。现在工厂，企业中使用的电动机大多是伺服电机，但国内由于起步晚，在这方面的厂商还是处于落后地位，世界主流产品仍然是被德国、美国、日本等国家占据，它们也分占了很大一部分的市场份额。但这对中国不仅是一个挑战，更是一个很大的机遇。中国加入世贸后，已经成为世界上最大的工厂，中国拥有着丰富的资源和劳动力，如果能够把握住当前的发展机遇，研究人员加劲努力，在伺服领域里更进一步，最终能在伺服领域占据一席之地。