国内外组合导航研究现状概况
时间:2018-03-07 10:10 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。它的定义是两种或两种以上的导航技术的组合。组合导航系统一般具有以下两种功能： 1）协和超越功能。组合导航系统能充分利用各系统的导航信息，形成单个系统不具备的功能和精度。 2）互补功能。由于组合导航系统综合利用了各系统的信息，所以各系统间能取长补短，扩大使用范围。19343 组合导航系统的发展方向是容错组合导航系统和智能导航专家系统，这些系统具有故障检测、诊断、隔离和系统重构的功能。目前，常用的组合导航系统有惯性/多普勒、惯性/天文、GPS/INS等组合导航。 在我国国内，东南大学、北京航空航天大学等已经对车辆智能组合导航系统开展了相应的研究，并取得初步的成果：东南大学研究设计了一种“车载GPS/DR组合导航系统”，定位误差为±90m；北京航空航天大学研究设计了一种“GPS/INS (惯性导航)/MM(地图匹配)车辆定位系统”，其组合定位误差达到±40m。一些著名的大学如MIT、Stanford、UC Berkley、University of Calgary、Swiss Federal 、Institute of Technology Zurich等，都将组合导航作为一个重要的研究领域。国内的一些高等院校、研究所和企业公司也开展了组合导航的多项技术研究。由于技术本身融合了人工智能、图像处理、无线传输、先进控制技术、多传感器融合以及先进制造技术等尖端科技，是一种非常优越的交叉学科研究平台，因此，清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等高校在利用自身的学科优势的同时积极地开展相关的课题研究，并取得了一定的成果。 国际上对智能组合导航系统的研究始于九十年代，其成功之处在于突破了传统的数据优化、故障检测、隔离与恢复等容错导航方法，而采用了数据融合技术和人工智能技术，其主要功能是提供系统管理与决策辅助，负责组织、协调、参与容错组合导航。目前研究水平较为先进的有美国的国家宇航局(NASA)和加拿大的渥太华国防研究中心(DERO)。 很多国家也在发展以激光陀螺捷联惯导系统和GPS导航系统为主要子系统并辅以其余子系统的组合导航系统，如Litton公司的FLAGSHIP系统和Honeywell公司的GAINS系统，平均故障时间可达12000小时，可根据不同的使用要求和系统故障情况选择不同的工作模式，都已成功地应用于诸多先进飞机上。而我国军用组合导航系统目前正在开发完善自己的北斗导航系统，实施一系列登月计划，在积极发展自己的智能导航技术的同时，借鉴国外技术发展的经验，增强我国的国防力量，这些都具有重要的理论意义和广泛的应用前景。 (责任编辑：qin) |