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工业工程的发展阶段大致分为七个阶段：一、传统管理及科学管理萌芽时期。早在十八世纪，亚当．斯密就在《国富论》中提出了劳动分工理论[1]；詹姆斯•瓦特和马修•博尔顿的努力制造出了世界上第一个综合机械制造设备,包括概念的实现，如成本控制系统，减少浪费，提高生产率和工匠的技能培训制度[2]。二、科学管理时期。从十九世纪到第一次世界大战这段时间内，泰勒提出了“工作定额”以及“标准化”的原理，他发表在1900年代初的《科学管理原理》一书中所提出的科学管理的原则就是工业工程的开始，他的方法我们通常称之为“工作研究”，在制造业领域引起了一股风暴[3]。弗兰克•吉尔布里斯和莉莲•吉尔布里斯夫妇提出了“动作研究”和“时间研究”，他们把手的动作划分为18个基本元素，定义为动素；同时，他们还提出了计件制的概念，为工作与操作的改进和预定时间标准奠定了基础[4]。三、工厂管理时期。从20世纪20年代以后，工业工程师们将目光转向工厂管理中，从多学科的角度来进行工业工程的研究。1924年，梅奥进行的霍桑实验提出了“人际关系理论”，使人们充分意识到，工厂管理不仅仅只关注管理者的能力，还有关注工人的士气[5]。同样是1924年。休哈特提出了质量控制图的理念，对质量管理做出了极大的贡献，被公认为“统计质量之父”[6]。四，运筹学时期。运筹学运筹学作为一门线代学科，起源于第二次世界大战期间，后逐渐转入工业领域，为工业工程的发展提供有力的数学基础[7]。1945年希亚公布了“因数分析法”，对科学研究起到了关键的作用。五、系统管理时期[8]。1947年米鲁兹创立“价值工程”技术，总结了一套在保证产品或作业必要功能的前提下，最大限度追求成本最低的方法[9]。第二次世界大战结束之后，日本经济走向萧条，在这样的背景下，引进工业工程的理论及方法，提出了准时化生产、看板、拉动式生产的理论，迅速走向发达国家的道路[10]。86533

从1985年开始，我国机电行业部分企业推行了“工作研究”。经过对比改善前后结果可以发现，论文网生产效率得到极大的提升。90年代，我国成立了机械工程学会工业工程分会，进而翻开了我国IE的新篇章。越来越多的企业开始引进工业工程相关的理论，动作分析在我国已经起步，正在由工业领域进一步向其他领域如超市、交通运输、医院、军事后勤、政府部门、学校等扩大[11]。