自动化立体仓库国内外研究现状与水平发展趋势(4)
时间:2018-03-12 15:51 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
近些年我国自动化仓库技术发展很快,尽管如此,至今在我国己建成的集成化仓储系统还不多,我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比,无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距,究其原因,自动化程度不够是一个很大的缺陷。 对此能较有效的改善这一缺陷的方法就是在控制系统中采用PLC控制器,因为PLC功能强大,可靠性高,抗干扰能力强,文修方便,易于实现机电一体化,可以完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。通过PLC控制的立体仓库克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作文修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学,调试与查错也都很方便。 所以近几年采用可编程控制器(PLC)与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。 另外,当前各领域中使用的立体仓库往往是很庞大的系统,研制立体仓库往往需要投入很大的人力和财力,这给立体仓库的研究带来很大难度,令很多科技研发和教学研究机构望而却步,针对这一难题,可以通过设计制作小型的立体仓库模型,对其加入控制系统,并通过对其进行模拟调试,再将其研究成果应用于立体仓库的生产研制,这样一来既节约成本,提高效率,也可以更为广泛的开展对于立体仓库的研究。 事实证明,大型自动化仓库系统己不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势,出现了规模更小,反应速度更快,用途更广的自动化仓库系统,如德国Veltins啤酒厂制酒仓库,还有Metzler optik partner AG公司的小件仓库,通过提高运送速度和加快工作循环,达到了惊人的仓库利用率。 (责任编辑:qin) |