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1国外研究现状

   目前，美国加利福尼亚的Knightscope初创公司开发出了名为K5的安保服务机器人。如图1-1所示，K5机身为圆顶形，身高有1。5米，体重为136千克，在K5的机身上集中装配了高清摄像头、各式各样的传感器、导航设备、电机以及大容量充电电池和迷你计算机。K5四周每边有一个高清的摄像机，机身正前方有一个车牌识别摄像机，四个麦克风分别在四周，机身内部安装有一个气象传感器，能测量气压，二氧化碳水平和温度。K5通过WiFi或无线数据网络与其他安保机器人和远程监控其摄像机、麦克风的人进行沟通。K5在巡逻的过程中，通过无线把它所拍摄到的所有场景传输给集中式数据服务器，并且可以实现识别人脸和车牌等可疑异常的现象的功能。安保服务机器人K5拥有比较强的移动能力、爬坡能力和平衡能力，移动前进时可以比人类的步行速度稍快，爬坡时可以爬上不大于30度的斜坡。86661

安保服务机器人K5

  K5不仅“腿脚”便利，而且拥有一颗“聪明的大脑”。在收集数据后，K5回通过预测分析引擎处理，并且与数据库之中的资料进行比对，最终确定出现场的情况分类与警报级别。在保安与警察还未到现场之前，K5还会打开所有的传感器来采集现场的实时信息，并且及时的传给警方。论文网

2国内研究现状

目前，国防科技大学研发了一款名为“Anbot”的安保服务机器人。如图1-2所示，该机器人集安全保护和智能服务于一体，并且实现了低成本的自主导航定位技术和智能视频分析技术等一系列关键技术的突破。与此同时，安保服务机器人Anbot的设计理念“安保+服务”与首创功能“事中处置”，对于提升我国的公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。

Anbot外形酷似套娃，身高有1。49米，体重有78公斤，腰围直径有0。8米，最大行驶速度为18公里每小时，巡逻速度为1公里每小时。它的智能系统和传感器等装置相当于人的大脑和耳目，集成了地图定位及同步构建、动态路径规划、深度学习智能大脑、视频智能分析等先进的技术，具有自主巡逻、智能监控探测、遥控制暴、声光报警、身份识别、自主充电等多种功能。Anbot的续航时间为8小时，并且当电量不足时，它会自己寻找附近的充电桩进行充电。在承担巡逻任务的同时，该机器人还具备媒体播放、智能问询、业务办理等服务功能，如安全知识播放、新产品推广、重要信息提醒、自动天气回答、导航问路和常见业务办理等，为区域内人员提供适时便捷服务。它还可借助“天河”超级计算机等建立强大的机器人云服务中心，为公共安全和智慧城市建设提供安全预警分析和大数据服务。

安保服务机器人Anbot

除了Anbot之外，万科建筑研究中心对外发布了代号为“VX-1”的机器人，取名为“悟空一号”。这款产品进过一年的研发，通过了无线信号、通讯、磁导航、视觉导航、车牌识别等多重考验。如图1-3所示，这款机器人是一个人站着驾驶车子的外形，配备各种传感器。