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2010年，天津工业大学穆帅采用三维建模软件Pro/E以及仿真软件Adams相结合的方式,并对曲柄连杆构件进行了编程计算和虚拟样机仿真模拟分析，解决了一些曲柄连杆机构的动力学问题[17]。

顾铭，洪明等人采用Adams虚拟样机技术,在铁路桥梁检查车的设计开发阶段就得到了仿真模型的动力学特性,并得出产品的各零部件强度分析，为产品的液压系统设计提供了理论依据,虚拟样机的应用使研发周期大大缩减,提高了产品设计效率[12]。

目前,虚拟样机技术在国内已成为一项相对成熟的产业技术，该技术大致分为两部分：一是将模型的建立和数据输入，而是分析结果的判读和评定。它改变了传统的设计思想,提供了一个全新的研发模式[13]。国内对于柴油机单个运动机构虚拟样机的建立及其运动学及动力学的分析技术已达到成熟。但未能反映柴油机各个机构之间的配合情况，无法对柴油机整机运动学、和动力学性能做出完整的评测。所以我国在建立其完整的柴油机虚拟样机方面还有待研究。

3 虚拟样机技术的综述

虚拟样机技术的研究对象主要是：各种机械系统的运动学以及动力学规律。它可以在计算机上测定出系统或者某个运动机构任意一个时刻的速度，加速度。并通过求解代数方程组得出让物体运动的各个方向的作用力和反作用力。

虚拟样机技术的核心部分是动力学建模理论与多刚体系统运动学动力学分析技术相互融合的实现。动力学建模被称为CAE的前处理，也是虚拟样机的重要阶段。除此，还包括仿真过程，仿真后处理，验证并分析仿真结果等。