地面无人作战平台国内外研究现状和发展趋势
时间:2018-04-08 23:09 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 通常可将国外地面无人作战平台的发展大致分为三个阶段，分别是遥控地面无人作战平台、半自主地面无人作战平台和自主地面无人作战平台、遥控地面无人作战平台即远距离操纵的无人车辆 [1][6] 。20748 目前，众多国家正在开展不同层次的无人车辆研发计划。例如，加拿大谢布鲁克大学研制的AzIMUT机器人；以色列的VIPER的摇控机器人；美国的IRobot公司研制的微小型便携式机器人Packbot系列 ，Foster-miller公司研制的Talon机器人，小型无人地面车辆（SUGV），多用途通用/后勤装备（MULE）车辆，武装侦察车辆（ARV ）；德国TELEROB公司研制的名为TEODOR的反恐机器人，“清道夫”2000 扫雷车，Rode爆炸物处理机器人，MV4系列机器人，GARANT - 3 多用途机器人，“犀牛”（Rhion）履带式遥控车辆；法国特警排爆部队装备的MK4D智能型排爆机器人，Alsetex公司的SAE MC800爆炸物探测机器人，DM开发公司的RM35 机器人，Cybernetix公司的TSR200 机器人和微型爆炸物处理机器人Minirob；英国的“手推车”排爆机器人(suPerWhee-lbarrow )， “土拔鼠”及“野牛”机器人，“独眼巨人”（Cyclops）Mk3轻型通用机器人，哈德润（Hardrian）爆炸物处理机器人；“搜索者”（Hunter）排爆机器人，RAVEN爆炸物销毁机器人[4][6] 。 我国机器人的研究与开发晚于西方发达国家，一直以来，我国政府都非常重视军用机器人技术的研究与发展，并取得了一些成绩。例如：中国科学院沈阳自动化所研制的复合移动机器人—“灵晰-B”型排爆机器人[7]（图1-1），上海广茂达伙伴机器人有限公司研制的“龙卫士DragonGuardx3B反恐机器人”[8]（图1-2），北京京金吾高科技有限公司研制的Jw-901排爆机器人[9]（图1-3），清华大学精仪系机器人及其自动化实验室设计的微小型QH-1型履带式机器人，北京理工大学研制的四履腿机器人，北京航空航天大学研制的可重构履腿机器人等。 论文网 1-1 灵晰-B排爆机器人 1-2 DragonGuardx3B反恐机器人 1-3 Jw-901排爆机器人 就目前而言，在军用机器人技术方面，经过多年的不断探索，我国已取得了突破性的进展，但关于机器人的核心关键技术，仍然主要通过引进外国技术，因此，同发达国家相比仍存在很大差距。我国需要对其核心技术进行更深的探索和研究，在技术原创性方面不断进取，不断提高自身的技术水平。 随着信息技术、电子技术的发展，移动机器人功能将更完善，新的移动机器人也将涌现出来。国际形势虽无世界大战之虑，但局部冲突时有发生,反恐形势依然严峻。美国和许多欧洲国家以及日本都投入大量人力物力研发军用机器人，我国政府也高度重视军用机器人技术的研发，军用机器人将成为未来战争的主角[10]。 (责任编辑：qin) |