网络控制系统时延研究现状和参考文献_毕业论文

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网络控制系统时延研究现状和参考文献

工业控制网络是从计算机通信网络中的不同,它通过信息是由物质或能量为最终目标的运动造成的,分析的单位是不再孤立的,从而起到控制其过程的效果,但是其网络运行在稳定性方面和控制方面仍然存在一些问题,尤其是在通信方面的安全,稳定,传播速率等。控制系统要达到即时控制一直面临着一个非常严峻的问题,由于信号源只有在网络闲置的时候才会被发送,所以接收源收到信号必然会有空档期,这样,网络时延就难以预防的产生了。闭环控制系统是互相封闭并且循环的,控制系统借助网络时延形成的链路接收时延。这种情况不止使控制系统的控制性能大大降低,而且也是使得系统性能变得不稳定的一个潜在因素。所以,在NCS研究了许多新的问题,如存在:网络时延,网络调度,多分组传输和分组丢失等,主要是集中于网络控制系统的延迟补偿的热点问题上面。87170

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