智能控制国内外研究现状
时间:2018-04-18 22:34 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 二十世纪以来，由于生产需求和知识水平的增长，控制科学与技术得到了飞速发展，经典控制理论技术日渐难以满足高度复杂的任务的挑战。智能控制的概念是由Purdue University的傅京孙教授最早提出来的，他在1965年发表的论文中首先提出将人工智能的启发式推理规则用于控制系统，为控制技术迈向智能化打开了崭新的一页【10】。之后，Leondes和Mendel首次运用了“Intelligent Control（智能控制）”一词。80年代中期，IEEE在美国召开了第一届智能控制学术会议，标志着智能控制作为一门新兴学科在控制领域的诞生。到了二十一世纪以来，智能控制技术迅速发展，在工业、电力、交通等领域都逐渐被使用。21403 智能控制是智能自驱动机械来完成实现信息通信技术目标的过程，即意着一种不需要人的操作就可以独立驱动目标机器进行信息通信技术的自动控制。该理论是基于人工智能，交叉控制理论，运筹学和信息论等多种学科。傅京孙教授于1971年首先提出了智能控制的二元集理论即人工智能和自动控制的交叉;美国的萨里迪斯(G.N.Saridis)于1977年把傅京孙教授的二元结构扩展为三元结构,即人工智能、自动控制和运筹学的交叉;后来中南大学的蔡自兴教授又将三元结构扩展为四元结构即人工智能、自动控制、运筹学和信息论的交叉,从而进一步完善了智能控制的结构理论,形成智能控制的理论体系【12】。论文网 近年来，随着我国经济水平的发展和科技水平的日益提高，人民对生活质量的要求也越来越高，不再仅仅满足于基本的生活需求得到满足，而是追求更加便捷、舒适，更具有效率的生活。智能控制由于其集中化、智能化、自动化的特点，很好地满足了人们对生活工作的期待，正在逐渐被大家认知接受以及运用到日常生活的各个方面。智能控制使得我们的生活环境充满了便利，将我们身边各种设备的检测控制集中为一体，形成一个整体化的概念。此外，智能控制的范围也可以不仅限于某个特定的区域，以车载智能控制器为例，我们可以在办公室或家中，随时监测或者控制车内设备的运行状态，可以提前开启车内的制冷制暖设备，或者在离开一段距离后自动关闭灯光和空调。通过这样智能化的交互，智能控制技术使我们的生活变得更加方便、安全，又很好地符合了绿色环保的概念。 智能控制系统一般主要采取以下几种控制方案：采用红外遥控器、触摸平板、LCD显示器、键盘等设备进行设备控制【9】，这种控制终端不支持远程控制而且需要有配套的控制器，设计比较复杂，成本很高；当前大多数智能控制系统采用的是将PC机作为控制终端，其缺陷是：体积比较大，不宜携带，而且成本也高；近几年来，智能手机的功能不断变得强大，可以将手机作为控制终端对系统进行控制，这种快捷、方便的控制方式将会成为将来智能控制发展的趋势。 (责任编辑：qin) |