毕业论文移动版

   Draganflyer Guardian作为该公司的旗舰产品，机身使用碳纤维材料，宽47cm，长47cm，顶部直径71cm, 高25cm, 可载重量达到420克，搭载GPS，可以实现悬停和回家等动作。机体带载索尼QX100数码相机，可拍摄高清视频，拥有稳定的跟踪记录功能。

   Draganflyer Commander作为该公司的顶配产品，可载重量达到1000克，双重电池系统使得续航时间超长，达到45分钟，一次飞行范围达1000英亩。强大的性能使得Draganflyer Commander非常适合应用到农业、公共安全、搜寻救援、测绘和航拍等领域。

   相较于国外，我国的微型四旋翼飞行器产业发展较为落后，但是由于最近几年互联网+战略和政府大力倡导发展机器人产业，微型四旋翼飞行器作为机器人产业的一个重要分支也发展得如火如荼。我国各大高校中，主要研究方向包括四旋翼无人机的控制模块和通信模块的升级、机械结构设计、新型材料的研发和能源动力系统改造等。

   国内的商用无人机市场，其中的佼佼者当属大疆创新科技有限公司。大疆的Phantom系列，悟系列，灵眸系列和如影系列在国内外都收到一致好评，并且占领世界上70%的无人机市场。目前最新的Phantom4，重量1380克，最大上升速度6m/s，最大下降速度4m/s, 最大水平飞行速度20m/s，最大飞行海拔高度6000米，飞行时间达到28分钟[12]，悬停精度垂直方向达到正负0。1米，水平方向达到正负0。3米。其搭载的影像传感器有效像素1200万，实时图传仅为200ms，具备前视障碍物感知系统。另外，Phantom4采用全新的机身内部设计，通过加入镁合金框架，抵消颤动对机内精密传感器的影响，加强了机身整体结构的强度。