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折反射全方位立体成像的成像装置简单，通过特殊加工的反射镜面把周围的信息汇总到反射镜面，具有较大的视场。这项技术在近些年来发展迅速，也因此得到了充分的关注。折反射全方位的立体成像可以用凸面的反射镜和凹面的反射镜，而凸面的反射镜可以获得的较为广阔的场景，所以更为常用。目前常见的几种折反射全方位的立体成像系统[6]：87458

（1）双相机双镜面折反射全方位立体的成像系统：这是由北京理工大学的贾云得等人提出的，这个全方位立体视觉系统是由两个双曲面镜以及两个相机组成的水平基线构成的。

（2）三相机折反射全方位立体的成像系统：这是由George G。 Barton等人提出的。三个折反射全方位成像系统组成了这个系统装置，三相机全方位立体视觉系统是立足在广角全景相机基础上的。

（3）单相机双镜面折反射全方位立体的成像系统：这是由国科学院沈阳自动化研究所的朱枫等人提出的。这是一个宽基线的折反射全方位立体成像系统，是由一个普通的相机和两个双曲面镜组成的。

参 考 文 献

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