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1  国外研究现状

智能汽车系统是多学科综合性的高科技和高新技术的结合体，从某种程度上代表了一个国家的智能自动化水平。随着通信以及信息技术的不断发展，越来越多的科技巨头、高校和研究所将注意力集中在了智能汽车领域。技术和理念的革新推动了智能车的迅速发展，使其成为了汽车工业增长的新动力。87469

2015年，美国高通公司发布了两款全新技术概念车，他们的智能车系统平台可以让用户登录，并根据用户的设定调整好方向盘和车座。谷歌公司同样也是智能车研发领域的巨头，他们的研究重点集中在无人自动驾驶汽车上。由Google X实验室研发的全自动驾驶汽车Google Driverless Car能够在无人驾驶的状态下完成发动、行驶和停车等步骤，目前已完成了48万公里的行驶测试，谷歌无人汽车项目负责人表示，到2020年，无人智能车便会普及并成为“标准”。高科技公司的代表之一苹果，也开始涉足无人驾驶电动汽车的研发，目前一款名为“Project Titan”的纯电动汽车已进入测试阶段。作为全世界最成功的汽车制造商之一宝马集团在2016年推出了面向未来的概念车“BWM VISION NEXT 100”，如图1。1所示。该款概念车在Boost模式下挡风玻璃就是显示屏，驾驶时挡风玻璃会推荐行车路线并对危险进行警告。在自动模式下方向盘和中央控制台回缩，头枕移动到一侧，座椅也与车门板组成一个整体，并且开启自动驾驶状态，此时的平视系统也将提供更加个性化的显示内容。除了传统汽车公司和科技公司的大力投入，高校实验室和科技公司研究中心合作开发也极大的推动了智能车的发展，比如2010年，斯坦福大学动态设计实验室、大众旗下的电子研究实验室和甲骨文公司齐心研究的无人驾驶跑车成功攀登了美国西部的派克峰[4]。论文网

2  国内研究现状

国内的智能汽车研究起步较迟，但随着中国科技水平的迅速提高，我们在智能车领域也有了不少成果。2005年上海交通大学智能汽车技术研究所启动了中欧联合开发项目CyberC3，并于2010年成功研制出了首辆城市无人驾驶车。2014年，百度公司也开启了无人驾驶智能车的研发，并在2015年发布了智能互联车载产品“CarNet”，它可以实现手机与车载系统的无缝对接。除了互联网公司，传统汽车企业和自主创业团队也为我国的智能车发展做出了贡献，例如新成立的威马汽车已将公司的重点投入到了智能车的研制、广汽的无人驾驶新能源智能概念车WitStar已于2014年亮相等。