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1  国外研究现状

    针对末端修正的旋转稳定弹（TCSP）[3]，制造了许多典型的修正机构如北美BAE公司的二维弹道修正引信简称CCF，CCF可应用于旋转稳定弹丸上，修正机构采取轴承连接弹体，用阻力环和同向舵复合修正的方法。CCF的结构上有三种不同类型的减速板，分别起到轻微修正减速、主要修正减速、旋转修正减速的作用，可在飞行过程中进行3次弹道修正。弹丸发射后，通过接收卫星数据根据弹丸飞行的弹道实际偏差情况控制不同的的减速板打开。微调减速板主要在弹丸飞行的初始阶段适当时刻开启，简单修正弹丸的弹道；旋转减速板在弹道顶点附近开启，采取偏流原理进行横向修正；主减速板在弹道末端适当时刻开启，修正弹丸的纵向射程[4]。87657

    通过舵面机构的控制方式，William J Larkin，Mitch Thomas[5]提出的精确制导组件技术研发计划是一个通过GPS和固定型鸭舵联合制导的修正引信。精确制导组件与常规火炮的引信尺寸差不多，该方案是为常规炮弹装配上GPS制导与导航系统，以较少的耗费提高现有的的普通炮弹威力。以色列的飞机公司设计的紧凑型二维修正引信（CFAS），集成了GPS惯性导航模块[6]，使旋转弹控制设备微型化、实用化。

    变质心控制的方式，Menon P。K，Sweriduk G。D，Ohlmeyer E。J[7][8]等学者研究了通过滑块改变弹体的质心时弹丸的制导控制，三个滑块以互相垂直的方式装配，通过改变滑块的位置来改变弹体的质心，改变弹体的机动性。通过分别建立弹头模型、滑块移动模型和目标模型，通过运动和绕动方程以及变质心控制方程建立了九自由度的弹道模型，根据控制参数实时反馈，研究不同条件下的仿真结果[7]。论文网

2  国内研究现状

与本文相关的国内研究分别从对弹丸受扰动时动态稳定性的研究方法和弹丸不对称性的影响、阻力环作为控制手段的一维修正弹的控制算法和对弹丸气动系数的影响、旋转稳定弹丸的控制方法三个方面进行介绍说明。

在弹丸受扰动时的动态稳定性方面进行分析，研究动态稳定性的判定方法和适用范围；在弹丸由于产生不对称性将会对弹丸的弹道影响给出系统的分析：

文献[9]对弹丸的受扰动时的动态稳定性进行分析，鉴于弹丸的扰动方程较为复杂求解困难，给出弹丸的动态稳定需要的通式条件，并分析冻结‘系数’法的适用范围，重点讨论了分析弹丸动态稳定性采用冻结‘系数’法时适用限度和判定依据。

文献[10]对弹丸的扰动因素从工程设计角度对弹丸质量分布不均匀、前后定心部的间隙、质心与几何轴线偏差进行比较全面的分析比较，给出弹丸的起始扰动系统全面的理论分析和从工程设计角度需要的计算公式。

文献[11]通过分析弹丸可能存在的不对称因素对高旋弹丸的影响，通过分析给出散步的计算公式和方法，着重考虑了当弹丸存在动不平衡时对弹丸的射程、射击精度的影响。通过研究指出质量偏心对弹丸的侧偏、横向散步将会有比较大的影响。

对阻力环作为控制手段的一维修正弹的修正能力、打开阻力环后对弹丸气动系数的影响以及简易控制的研究算法进行研究分析：

文献[12]以阻力环作为弹丸射程修正的控制手段时，通过风动模拟实验比较全面的分析了阻力环打开前后对弹丸的阻力系数、圧心系数、和升力系数的影响，根据一维修正弹道模型进行仿真分析，得到了超音速、跨音速条件下的阻力系数的估算公式。

文献[13][14]对装配有阻力环的弹丸进行分析。利用牛顿流理论建立阻力环结构展开后附加的阻力系数工程算法，通过数值分析和风洞试验研究阻力环的气动特性，对阻力环装配在弹道上的位置不同时对弹道的修正能力进行数值计算，并通过炮射实验验证。 (责任编辑：qin)