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图像处理技术的发展很容易被集成电路、处理器效率、部件制造、CPU等方面影响。实时图像处理研究始于60年代，80年代出现以图像帧存为中心的图像处理结构。之后随着PCI总线技术的提高，出现了以计算机内存为中心的图像处理系统[1]。最初，人们在计算机上只使用了电脑汇编语言来实现图像处理技术，渐渐地加入了协助CPU更好地完成工作的图像处理器，以此来提高计算机处理图像的效率和能力。为了更好地适应社会和科技需求，图像处理技术也发生了翻天覆地地进步，走过了基于VLSI技术的ASIC芯片和DSP处理器的发展过程，以此来满足低功耗、低成本、小型化、大批量的工业发展要求。近年来，随着电子自动化科技和FPGA生产技术发展，越来越多科研机构和厂家将FPGA作为实现图像高速、高效率处理的主要平台。87661

    2005年富士通研究所与其旗下的前沿科技公司一起推出了一款名为“富士通服务”的机器人，该机器人能出色地在办公室、会议室、商务大楼等场所完成调试指导、监视监察、搬运货物等任务，该项目使用了基于FPGA图像处理的LSI，而LSI系统大约使用了500万个门阵列的、工作频率为90MHz的FPGA[1][4]。由于LSI有效提高了处理速度，因此在行走进程中可以进行视觉识别。此外，宾夕法尼亚州立大学设计了一种基于PCI总线的FPGA开发平台的图像采集系统，其主要硬件设备包括FPGA, SRAM, PCl桥,SDRAM等[13]。板上的可编程系统组件之间通过Avalon总线模块进行互连。由于丰富的系统硬件资源，能以较高的系统运行效率，高速处理一些要求高分辨率，高质量的图像信息；2008年康考迪亚大学的科研人员S。AN[14]等人提出一种二维离散余弦变换的递归算法，并在FPGA上实现和验证。其结果证明该递归运算核只需要4个乘法器和3个加法器，并且减少了周期。由于二维离散余弦变换的显著优势，尤其对于复杂度高的、计算量特别大的图像压缩编码方面，所以该变换被人们广泛地应用于在图像处理领域中。论文网

与国外图像处理技术的发展和现状相比，该技术在国内虽然起步略迟但也取得了值得骄傲的成绩。1989年浙江大学成功研制了“ZRIP-I”实时图像处理系统，两年后（1991年）中科院研制成功“PLIS”通用实时图像分析系统[4]。2008年，马向前[15]设计了一个主要由FPGA、SRAM、CMOS等组成的实时图像采集和处理系统，其中FPGA负责控制处理，它是最重要的部分，SRAM负责储存数据，COMS来完成图像采集任务。2009年，南京理工大学的王夷恬[16]在其研究生论文中提到了一种嵌入式视频监控系统的FPGA图像系统设计。此后中国科学院上海技术物理研究所研制成功了基于FPGA的高速实时图像数据采集系统，其实时数据的传输通道是在USB总线中完成的，该系统实现热插拔、即插即用的特点[13]。