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20世纪90年代，英国学者发表了两项重大研究，加速了电弧增材制造技术的发展。一项是罗贝尔等人详细描述了“基于金属材料快速成型技术”的工艺过程；另一项是Spencer等人将熔化极气体保护焊的焊枪固定在六轴焊接机器人上，再来进行逐层增材制造。1993年，Prinz和Weiss等人在CNC铣床上安装焊接设备，称之为成形沉积制造设备[7]（Shaped Metal Deposition,SMD),并申请了相关专利。87854

而近年来，众多机构对电弧增材制造技术予以高度重视，对电弧3D打印的基础性能做了许多研究，具体有：成形度、材料微观组织性能、材料力学性能表征。2000年，法国罗贝尔特采用熔化极气体保护焊的方法，打印出打印机，对电弧3D打印的成形度予以肯定。2002年，欧阳[8]等人采用钨极惰性气体保护焊方式，并且变极性焊出了铝的增材金属零件，如图1。2。并且他们做了单层单道试样成形规律研究，发现成形件与焊接热输量、焊接工艺参数密不可分。并且他们发现了，焊接电流等参数对焊接尺寸及熔敷尺寸的影所示响。最终发现，堆焊的晶粒成长方式是以基板处细小晶粒，沿增材方向增粗长大，最终成形顶层为等轴晶。在此之后，学者又继续研究等离子弧PAW增材制造方式，发现其成形件精度高，并将此应用于小型精密仪器工业生产。论文网

  图1。2 变极性TIG增材制造金属零件

    此外，德国Floenhofo激光技术研究所、美国南卫理工会大学、等科研机构也对电弧增材制造技术几何形状的成形能力及组织性能开展了相关研究。2007年，Cranfield大学开展了电弧3D打印的研究工作，他们发现航空飞行器结构件的成形方式更适合电弧3D打印，并应用于工业生产。