基于安卓手机的机器人遥控软件设计(3)
时间:2018-07-08 17:22 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
另外，近年来智能手机的普及也已然到了极致的程度，并且已经很大程度上改变了人们的生活方式，而随着智能家居的出现，基于智能手机的遥控功能的课题也不断涌现出来。包括基于智能手机的家电遥控器等等相关课题已经有了基本的理论支持和大量的试验实例来证明相关课题的可行性。 基于此种背景，将无人驾驶汽车和智能手机遥控功能相结合起来是否可行的研究就变得很有价值了。 在已知已有的相关科研成果中最成功的莫过于在军事中的无人车应用，而且已经有了比较全面和系统的技术支持。但随着民用无人车的普及，无人车在人们日常生活中的应用也会随而变得更加广泛。最有前景的便是救援无人车的应用。道理也很简单，有些灾难地带的特殊环境使得人类无法进行相应的救援工作，而此时救援无人车的存在会很大程度上降低救援的难度和所需要的时间[10]。 课题中远程操控机器人小车的主要难点便是智能手机与受控设备之间的通讯以及信号转换的问题。目前广泛采用的是红外遥控，但基于智能手机平台的局限性，可供选择的只有无线WLAN，蓝牙以及GPRS通讯[15]。考虑到课题研究的现实意义，蓝牙以及GPRS要较WLAN更为合适。而考虑到科研成本问题，显然蓝牙是不二之选。但由此衍生的问题便是蓝牙的可控范围问题。由于蓝牙的信号范围一般在10-20米之间[7]，因此如何增加受控设备的可控范围也是需要进行研究的问题之一。 1.2 国内外研究现状 1.3 本章小结 本章节主要简单介绍了课题所涉及到的最主要的两个方面，即安卓系统和无人车，并提及到了单片机的一些内容。并对课题研究的意义和研究中可能遇到的难点做了简要的分析。 (责任编辑：qin) |