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除此之外，国内高校关于水面无人艇的相关研究也在开展。关于水面无人艇的应用前景、路径规划、水面无人艇的运动与控制、建模与仿真等领域均己有论文发表。海军大连舰艇学院、哈尔滨工程大学在水面无人艇的研究上走在了前面[1-2]。但是，根据现在情况来看，国内针对水面无人艇的研究较西方国家存在明显的差距，研究主要是从水面无人艇的某一个方面进行理论研究，从总体的角度研究水面无人艇的体系结构并发表成果的暂时没有。