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随着现代社会生产生活快速发展的需求，交流调速技术也在飞速地进步，其中变频调速逐渐成为最重要和主要的调速方式[4]。变频调速技术的发展，从电力电子器件的更新，逆变器从采用晶闸管半控器件到采用GTR全控器件，其输出波形从交流方波发展为脉宽调制（PWM）波形，大大减小了谐波分量，拓宽了异步电动机变频调速范围。从控制策略的发展，第1代变频器采用的是恒压频比控制方式，它根据异步电动机等效电路确定的线性进行变频调速[5]。第二代变频器的主要控制方式则改进为矢量控制，但这种控制方式计算起来过于复杂，并且对转速信号要实时监测。针对这种情况，有人提议可以采取无速度传感器矢量控制，其调速精度和范围均低于前者。