LIN总线车身系统逻辑控制的仿真设计(7)
时间:2017-01-18 13:27 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
上面介绍了车门内部的LIN网络。下面是车内常见LIN节点的例子。 1.驾驶员车门模块 ： 在上面的系统中，该模块是车门网络的主节点，提供车门内部LIN网络的控制和定时功能。它能控制车门内所有LIN 节点，同时也充当车身控制模块(BCM)和本地LIN 网络之间的网关。 2.后视镜模块 ： 典型的新型后视镜镜通常能够支持X、Y方向和折叠功能。车镜模块还保存车镜位置等详细信息，有时驾驶员或乘客车镜还安装温度感应器来持续监控外界环境。该信息一般被用作驾驶员信息，也可以作为复杂的发动机管理系统信息。车镜模块通常是LIN从节点。 3.车窗升降模块： 电子车窗包括升、降和防夹控制。车窗升降节点一般是LIN 从节点，有时前车窗模块同时充当BCM的LIN从节点和后车门的主节点。 4.门锁模块 ： 锁定功能包括“标准锁”和“童锁”。车门内部的LIN直接与模块连接，这也是实现童锁功能的前提条件，这样司机才能取消特定的门锁功能。门锁模块一般是LIN 从节点。 5.前开关面板 ： 汽车舒适性控制的大量功能(如锁门、车窗升降和车镜控制的开关)有时集成到单个模块中，作为LIN网络的从节点。 如前所述，LIN网络的数据通信主要包括两种不同方法：主-从数据传输或从-从数据传输。两种方法都由主节点控制，有各自的优势和劣势。 主-从通信是指主节点传输信息ID，进而发送数据传输命令。网上所有LIN节点将该信息进行转换，然后再进行相应的操作。 根据该主-从通信模式，主节点内部有一个从节点正在运行。它对正确的ID进行响应，然后将规定的比特传输到LIN总线。不同LIN节点在网络中都拥有完整的LIN帧，同时还按照各自的不同应用提供主节点数据和流程。 例如，主节点可能希望所有门锁都打开，这样每个门锁节点被设定为对单个信息进行响应，然后完成开锁；或者主节点可能传输四条不同信息，然后选择性地打开门锁。 主-从通信模式将大部分调度操作转移到主节点上，从而简化其它节点操作。因此，LIN从节点硬件大幅减少，甚至可能减少为单个状态设备。另一个优势是，由于主节点能够同时与所有节点通信，已信息和要求的ID数量都大大减少。 主节点将所有数据通信发送到全部节点(然后在所有数据传输到其它设备之前从节点上接收该数据)，这样可以检查传输数据的有效性。该操作允许主节点对所有通信进行监测，减少或消除潜在错误。但是，这种通信方法速度缓慢。这时，LIN节点很难及时地接收和处理数据，并选择性地将它传输给其它节点。 主节点同样发送信息帧头。但是，在从-从通信模式下，响应“从任务”的是远程节点，如键盘，这一方式称为从-从通信。当键盘“填满”信息帧数据字节时，网上所有节点都能看到整个传输过程，并响应相应的操作。本例中，车窗LIN 从节点响应键盘LIN节点数据。 与主-从通信相比，从-从通信方法更迅捷。各个信息帧上的节点共用信息，从而极大地提高响应速度。单个信息可以打开两扇车窗，关闭一个车门，打开三个车门或者移动车窗。这样就可以明显减少网上的数据流量。但是，从-从通信方法也有不足：首先，各个从节点的时钟源未知，因此从节点将数据传输到网络时(根据主节点请求)，数据可能发生漂移。主节点有一个精确度很高的时钟，因此针对数据漂移得有很高级别的容差范围，但另一个接受数据的LIN 从节点却没有这么高，这会导致数据误译。其次，这种情况下，主节点不显示“从-从”通信已经失效。 (责任编辑：qin) |