数字电子罗盘国内外研究现状
时间:2017-01-18 18:19 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 目前可用于测量地磁场的磁传感器主要分为线圈、磁通门、霍尔元件、磁阻（MR）、巨磁阻（GMR）等。其中最典型的数字罗盘产品主要有：美国KVH公司生产的基于磁通门传感器的C-100数字罗盘[21]，航向分辨率达到0.1度，航向测量精度优于度 度，KVH公司宣称该罗盘专为工业和军事应用来设计，为世界上最先进的电子罗盘；美国PNI公司[22]推出主要应用于汽车导航领域的基于磁传感器技术的TCM系列的电子罗盘，其中TCM5的航向测量精度达到 度，分辨率达到0.1度，其代理商宣称已经解决了软磁补偿问题，同时PNI公司宣称TCM5罗盘为其尖端精确的数字罗盘；美国Honeywell公司[23]致力于航空航天领域的数字罗盘设计，推出了基于磁阻传感器HMR系列的数字电子罗盘，其中最典型的HMR3000，它的分辨率在0.1度，航向测量精度优于 度，另外该公司最近推出结合陀螺技术的陀螺稳定三文数字磁罗盘GPoint，这样使其数字罗盘的动态性能达到提高；而Crossbown公司[21]的产品是采用三轴磁通门传感器和MEMS技术的加速度传感器来测量方向。另外，还有美国Roboson公司[13]基于霍尔传感器生产的电子指南针R1655，美国TrueNorth公司[17]基于磁抗技术生产数字罗盘等。5453 由于受 MEMS 技术和计算机技术发展的制约，我国在数字罗盘研制领域的进展相对缓慢，目前主要集中在数字罗盘的应用上。大连海事大学关政军教授利用磁阻传感器研制了水平状态下的磁罗经[8]；西北工业大学刘诗斌教授[18]的博士学位论文应用磁通门技术于无人机中并研制了原理样机，对实际应用中的误差进行了智能补偿；其余国内的大部分研究仍停留在利用Honeywell公司的磁阻传感器来制作电子罗盘上，并对产生的误差进行智能补偿的阶段。因此可以说电子磁罗盘在国内还是有很大的发展空间。 (责任编辑：qin) |