C#交通数据采集及整理方法的设计与实现(4)
时间:2016-11-24 21:22 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
2.1 基础数据错误分析 2.1.1 交通流三参数的基本关系 交通流主要是是指行驶在道路上的车辆和行人,一般情况下的交通流特指机动车流。交通流三参数为流量Q、速度V、车流密度O,这三个参数也可以称作交通流的三个要素。其他的常见的交通流的参数还有车头间距、车身长度等[25]。本文主要介绍交通流的三个要素,及其它们之间的关系。 (1) 交通流量 交通流量Q指在单位时间内通过铺设在道路上的某个线圈(本文称之为一个断面)的机动车车辆数。交通流量的单位为辆/小时。流量可以通过线圈直接获得: Q为交通流量;N为观测时间段内通过的车辆总数;T为观测的时间长度。 (2) 速度 车辆速度是指在t时刻通过某一个道路线圈的车辆速度的平均值,是某一时刻行驶在某一路段的全部车辆速度的平均分布。本文研究的上海市南北高架路段的每一段长度都是固定的。通过计算可以得出在某一路段的车辆速度平均值: V为该路段的车辆平均速度;L为路段的长度;N为行驶在这一路段的车辆的总数,ti为第i辆车通过这一路段的时间。 (3) 车流密度 车流密度是指在某一时刻单位长度的路段上行驶的车辆数,单位为辆/千米,即: 其中O为车流密度,L指路段的长度,N为该路段内行驶的车辆总数。 当道路上行驶的车流均匀,并且车辆种类比较单一时,交通流三参数之间的关系为: 而三个参数两两之间也存在着紧密的关系。 (4) 速度与车流密度的关系 有过驾车经验的人都知道,当道路上行驶的车辆比较多,车辆的密度较大时,驾驶员一般都会选择低速行驶,而当车辆减少,密度减小时,车辆的速度就会提高。经过研究发现,车辆的速度随着车流密度的增加表现出单调下降的趋势。1993年格林希尔兹(Greenshields)首次提出了关于二者的关系模型,公式为: 图 2.1 速度与密度关系 速度与密度的曲线如图2.1所示。当O=Ojam 时代表交通拥堵的情况,车流的速度基本为0,当O=0时,认为是交通通畅,车辆可以自由行驶,V=Vf (5) 流量与车流密度的关系 流量与密度的关系可以由公式得出: 二者的关系曲线图如图2.2所示。 从图上可以看出当车流密度逐渐增大的过程中,流量存在先增加后减少的趋势。当车流密度在[0,Om]区间内时,随着密度的增加,车流量不断增大,此时道路属于正常运行的状态。当O继续增大时,在区间[Om,Ojam]内时,车流量出现减少的趋势,最终将出现交通堵塞的情况。 图 2.2 流量与密度关系 可以求出最大流量值为: (6) 流量与速度的关系 根据前面的公式可以得出流量与速度之间的关系为: 同理也可以求出流量的最大值: 二者关系曲线图如图2.3所示: 图 2.3 流量与速度关系 从图上可以看出,Vm表示临界速度,当V<Vm时随着Vm的不断增加,交通流量不断增加,此时交通处于拥挤的状态,V=Vm时流量达到最大值。当V>Vm时,随着Vm的增加,流量不断减小,此时交通处于通畅的状态。 分析交通流三参数的关系有助于我们对交通数据特征的掌握,从而可以更好的对交通数据进行处理。 2.1.2 错误数据产生的原因 (责任编辑:qin) |