无人车遥控舱人机交互设计与实现
时间:2019-01-27 20:25 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 摘要现如今，移动机器人技术发展迅速，越来越多的工作环境和技术被运用到移动机器人领域。而人机交互也成为了移动机器人发展的一种利器，人参与到机器人的活动中去可以有效的提高机器人的容错性和适应性。无人车遥控舱人机交互技术研究的目的是为了使得机器人更好的迎合用户的需求。33159 本文主要介绍了人机交互技术与移动机器人的发展现状，对当前使用较多的各类型信息输入设备的优缺点进行了讨论，并且说明了遥控舱作为输入设备的好处。通过学习人机交互界面设计理念之后，完成了对人机界面的设计工作。本界面可以通过摄像头进行视频采集，音频获取，获取手柄值并在界面元素上显示。此外，本文还介绍了几个用来提高用户体验的改进方法。实验表明，用户使用改进后的人机交互界面更加舒适。 关键词 人机交互 人机界面 无人车 毕业论文设计说明书外文摘要 Title design and realization in the human-computer interactive of unmanned remote control cabin Abstract Nowadays,Mobile robot technology is developing rapidly,More and more work environment and technology are applied to the mobile robot field.And human computer interaction has become a tool for the development of mobile robot,Human’s participation makes robots have higher fault tolerance and adaptability.The purpose of the design in unmanned vehicle remote control cabin is to make the user and robot better match. This paper mainly introduces the developing status of human-computer interaction and mobile robot, the advantages and disadvantages of several input devices that usually used for mobile robot control. And provide the advantages of remote control cabin when used as input device.After the study of the concept of human-computer interaction interface design,The design of the man-machine interface is accomplished.The interface can be video capture through the camera, audio capture, access to the handle values and display in the interface element.Proved by experiments,with the improved human-robot project I design, user operation is more comfortable. Keywords human-computer interaction interface unmanned vehicle 目 录 1 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 早期的人机交互系统 2 1.2.2 以计算机为中心的人机交互系统 2 1.2.3 国内外人机交互系统研究现状 3 1.2.4 对于未来发展的展望 3 1.3 论文主要结构介绍 4 2 体系结构设计及工具介绍 5 2.1 输入设备技术分析 5 2.2 体系结构设计 7 2.3 实现工具介绍 8 2.3.1 MFC 8 2.3.2 极品工业控件 8 2.3.3 DirectX 8 3 人机界面设计 9 3.1 人机交互模型 9 3.2 界面设计的目标及原则 10 3.3 界面风格设计 10 3.4 界面元素说明 11 4 人机工程设计 13 4.1 功能介绍 13 4.2 工程框架 14 4.3 工程流程 15 4.4 单元解析 17 4.4.1 控制信息单元 17 4.4.2 视频处理单元 18 (责任编辑：qin) |