惯性测量单元的信息融合及测试(3)
时间:2019-01-27 21:21 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
2 系统硬件平台 2.1 准备工作 本论文的实验是基于Arduino开发板进行的。我们使用的芯片型号是Arduino Pro Mini。而IMU使用的是GY－86模块，它连接在Arduino板上。而后我们需要将Arduino连接到电脑。由于电脑是USB接口，Arduino是串行UART接口，我们需要通过FT232RL接口转换芯片进行转换，并连接它们。 2.1.1 FT232RL接口转换芯片 FT232RL为一种接口转换芯片，可以实现USB到串行UART接口的转换，为串行接口连接USB接口提供了简便方案。 (责任编辑：qin) |