小型四旋翼无人机研究现状和发展趋势
时间:2017-02-21 21:55 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 根据微小型四旋翼无人机发展现状和相关高新技术发展趋势，它将有以下发展前景。随着相关的研究进一步的深入，预计在不久得将来小型四旋翼无人机技术会逐步走向成熟与实用。任务规划、飞行控制、无gps导航、视觉和通信等子系统的进一步健全和完善，使其具有自主起降和全天候抗干扰稳定飞行能力。它未来的主要技术指标：任务半径5km，飞行高度100m，续航时间1h，有效载荷500g，完全能够填补目前国际上在该范畴内侦查的手段和空白。5952 未来的四旋翼无人机将完全能够达到美国国防预研局对MAV基本技术指标的要求。随着纳米和MEMS等技术的发展，四旋翼MAV必须取得理论和工程上的突破。它将是一种有四个旋翼的可飞行传感器芯片，是一个集成多个子系统与能源、任务与通信等子系统的高度复杂MEMS系统；不但能够在空中悬停和任意方向机动飞行，还能飞临、绕过甚至是穿过目标物体。此外，它还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。 在未来的战争中，四旋翼无人机的任务之一将是对敌方进行电子干扰并攻击其核心目标。单个微小型飞行器的有效载荷量毕竟有限，难以有效的完成任务，而编队飞行与作战不仅可以极大的提高有效载荷量，还能够增强突防能力 (责任编辑：qin) |