变载荷环境下的永磁同步电机自适应控制系统设计+程序代码
时间:2019-12-07 10:55 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 摘要本文在研究永磁同步电机相关知识的基础上，对变载荷下永磁同步电机的自适应控制系统的设计进行探究，基于 PID 控制、模糊控制、神经网络等控制算法提出了永磁同步电机变载荷下自适应的控制算法，能够根据环境自适应产生电机控制的参数目标，然后控制电机参数达到目标值。文章指出了系统设计的关键参数——转矩，并研究了控制永磁同步电机转矩的直接转矩控制理论，对电机的转矩控制进行了探究，编写了永磁同步电机转矩控制程序，达到对控制转矩的目的，完成了对变载荷下永磁同步电机控制系统设计的要求。 42405 毕业论文关键词 永磁同步电机 PID 自适应 模糊控制 直接转矩控制 Title PMSM adaptive control systems design under varying load environment Abstract Based on the study of permanent magnet synchronous motors (PMSM), this paper explores the design of PMSM’s adaptive control system under varying load. Based on the PID control algorithm, fuzzy control algorithm, neural network control algorithm , this paper provides a adaptive control mothed of the design for permanent magnet synchronous motor under varying load environment so that the motor can generate the target adaptively according to the environment, and then the motors are controlled to get the target. The key design parameter of the system, torque is identified and the direct torque control of permanent magnet synchronous motor is studied to control the key design parameter, torque. Finally, the study prepares a permanent magnet synchronous motor torque control procedures to achieve the purpose of controlling the torque, has completed the requirements of permanent magnet synchronous motor control system design under varying load environment. Keywords PWSM PID adaptive control fuzzy control algorithm direct torque control 目次 1引言.1 2永磁同步电机的控制策略.2 2.1永磁同步电机一般控制策略2 2.2永磁同步电机自适应系统控制关键参数3 2.3永磁同步电机自适应控制难点及其对策3 3永磁同步电机的自适应控制策略.5 3.1模糊控制5 3.2神经网络6 3.3遗传算法7 3.4模糊算法自适应控制8 4永磁同步电机的转矩控制策略.12 4.1永磁同步电机不同坐标系之间的关系12 4.2永磁同步电机不同坐标系下的数学模型14 4.3永磁同步电机直接转矩技术15 5永磁同步电机直接转矩技术控制程序的实现.21 5.1永磁同步电机直接转矩技术控制芯片及程序语言的选择21 5.2永磁同步电机直接转矩技术控制过程梳理21 5.3永磁同步电机直接转矩技术控制程序具体模块的编写23 6硬件实验平台设计.33 7转矩控制实验.35 结论.37 总结.37 展望.37 致谢.39 参考文献.40 附录A顶层模块程序代码41
附录B除法调用模块程序代码54 |