LabVIEW车载机器人一体化平台上位机系统设计+CAD图纸(2)
时间:2020-03-10 10:17 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
在智能车载机器人中，上位机起到主控制作用，在机器人和用户之间架起联系的桥梁，接收用户的指令，向控制器发送相关控制命令，将传感器采集的数据信号处理分析。机器人所有的控制指令都由上位机控制系统发出，机器人上所有的反馈信号也都汇总到上位机控制系统中。监测相关数据，第一需要确保数据信息实时可靠，不能与实际情况相背离。如果采集的数据信息不正确，那就会导致之后的处理、分析等工作无功而返。第二，数据信息的传递工作也要有严谨的计划，数据采集环节需要实时采集，但数据传递可以不要求实时传输，可以根据各自需求，设定合适的传输速度。性能优越的数据监控系统需要和友好的人机界面相结合，对数据信息进行实时采集，经过数据传输系统传送后，进行波形图显示和数据存储、处理、分析。通过虚拟仪器能够满足上述任务要求。虚拟仪器系统概念是对传统仪器概念的重大突破，所谓虚拟仪器，就是在通用计算机系统中，分析自己的功能需要，根据需求分析从而设计仪器的功能，使其能够达到以下性能：当有人在使用操作这一台计算机的时候，让使用者感觉到自己像在使用一台特殊的传统意义中的电子仪器。它是将电子仪器、计算机硬件和软件结合起来，完美融合，是计算机技术与仪器系统技术相结合的产物。 现代测量控制系统中，友好的人机界面、高速的网络通信和优良的实时响应显得越来越重要。在产品测试中，一个优秀的上位机将使过程更加快速、准确。现代监控系统中的嵌入式控制系统将嵌入式控制器、计算机开发软件和通信网络等融合为一体，这样更加高效便捷，对运用有着重大贡献。 1.2国内外研究概况及发展趋势 随着各个领域需求的不断提高，设计人员想了很多方法降低系统成本支出，使系统能够有良好的实时性并能准确无误的收集到数据信息，但不需要大量的人力、物力投入。随着时代的发展，Windows操作平台已经在全球流行起来，将其与虚拟器以及相应的软件结合起来，扩展其工作性能，这样搭建出来的系统完全可以满足绝大多数的测量控制要求，还能进一步降低成本投入。随着科技进步发展，测试模块变得越来越小型化和集成化，传统的专用仪器设备、虚拟仪器以及网络虚拟器技术日新月异，当今时代是虚拟器崛起的时代。根据编程语言种类划分，现在的虚拟仪器开发主要分为两种：一种是发展成熟，早已为大家熟练运用的基于文本编程语言的开发平台（如VC++、Turbo C、VB等）；另一种是刚刚流行的基于图形化编程语言的平台（如LabVIEW），它更加容易学习，大大提高了编程效率。 在国外的一些地区，虚拟仪器的概念刚刚提出来没多久就已经成为了一个新兴产业，而且发展速度迅猛，令人意想不到。虚拟仪器起源于美国，现在美国已经是世界上最大的虚拟仪器制造国，重要的生产厂商有NI、惠普等企业，生产制造上千种的虚拟仪器产品。20世纪90年代，中国开始引进虚拟仪器技术，通过产品应用研究及模仿制造，国内的一些单位也开始生产自己的虚拟仪器，如哈工大仪器王电子公司、成都纵横仪器公司等。随着这些公司对虚拟仪器的开发投入，国内的虚拟仪器产业发展迅速，取得的成就也令人瞩目，国内人们也逐渐开始熟悉虚拟仪器产品，扩大了应用范围。 随着计算机信息技术的迅猛发展，虚拟仪器也紧随其后，遍地开花。根据时代要求，虚拟仪器将会更加规范、灵活，今后，它能够十分方便的构成各种仪器。虚拟测试仪器软件将以图形化编程为主，而它的硬件部分则会更加的微型化、模块化、多样化。计算机软件是这个信息时代发展的重点，更是虚拟仪器发展的关键，随着社会进步，虚拟仪器技术必将突飞猛进，在人们的生活、生产中大放异彩。 (责任编辑：qin) |