CellSetup+RoboCell 七自由度机械手控制系统设计+CAD图纸(7) 时间:2020-06-13 14:55 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 由控制器输出信号驱动运动平台的电机转动，再通过输入机械手臂到位的反馈信号控制电机停止转动，具体方案如下： C：选择PLC来控制运动平台的电机转动，用接近开关或光栅尺来反馈平台 的位置信息； D：另外购买控制器来控制驱动平台的电机； 通过分析机械手臂及其控制器，可以得都以上四种方案。 (责任编辑：qin) 共7页: 上一页1234567下一页