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1.4 论文的研究内容

本文所介绍的这种太阳能自动跟踪系统是基于单片机为核心控制，源`自,优尔.文;论"文'网[www.youerw.com并采用了光电跟踪的方式，系统可进行较大范围、高精度的实时跟踪。论文的主要工作包括:

(l)太阳运动规律的分析，比较国内外现有的主要几种跟踪方案，对比并提出自己设计的跟踪方案。

(2)机械执行部分的设计是实现自动跟踪的关键，主要是进行机械设计和计算。

(3)设计出跟踪装置，并根据计算的数据绘制出总装图及其零件图。

1.5 论文结构

第一章,绪论主要阐述课题的有关研究背景、目的及意义，以及国内外在太阳能方面有关的利用现状与研究状况等。

第二章,主要是介绍了国内外现有的不同太阳能跟踪器的结构与不同的跟踪方案。

第三章,根据要求提出了本课题的具体设计方案。

第四章,是对太阳能自动跟踪系统的机械设计部分，主要是机械的设计和计算，总装图及其零件图的绘制。

第五章, 课题总结及展望。

 第二章 太阳能跟踪系统关键技术研究

2.1 太阳运行的规律

由于地球有自己的自转和公转，这对同一地点的静止物体接收到的太阳光而言是运动的。这是一种可以预测的周期性变化[16]。地球自身的极轴与其黄道天球极轴拥有着一个 的夹角，为此这能够引起太阳赤纬角在一年中是不断地变化的。在冬至时分这个角为 ，之后的日子是在不断的变大，到了春分那时会变为 并持续的在增大，而到了夏至时的赤纬角又会变化为最大角度 ，之后并开始减小；至于到秋分时的赤纬角又变为 ，之后又开始继续减小，直到冬至，这又出现了另一个的周期性变化。这就是太阳相对于地球的运行规律，其是不断地在周期性变化过程，只要了解这一规律，设计的太阳能装置就能更好地实现自动跟踪，更好地提高其接受效率。