轮履复合式机器人机构设计+solidworks的3D建模(4)
时间:2020-06-21 09:59 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
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2.1履带式机器人本体机构方案确定 查阅浏览相关资料，在了解相关轮履复合式移动机器人的知识的基础之上，进行机构的总体方案设计。 2.1.1履带式移动机器人设计指标 为了可以实现机器人能够进行正常的工作，轮履复合式机器人的设计需要满足下面的要求： 移动速度：≤1m/s 最大越障高度：200mm 最大跨沟度：600mm 电源：电池提供能源 通讯方式：无线通讯 爬坡坡度：（20°，45°） 控制距离：100m 主要设计的性能参数： ， mm， mm， mm运动的最大速度为1m/s， (责任编辑：qin) |