AT89S51单片机六足爬行机器人的硬件结构设计+电路图(4)_毕业论文

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AT89S51单片机六足爬行机器人的硬件结构设计+电路图(4)

美国的机器人技术以其全面、先进的技术,很强的适应性能力在国际上仍一直处于领先地位。具体表现在一下几个方面:

(1)可靠的性能,全面的性能,非常高的精确度;

(2)机器人的语言研究发展也是比较较快的,语言的类型很多、应用十分广范,水平高居世界之巅;

(3)智能技术发展的十分快,其触觉、视觉等人工智能技术也已经在工业、汽车、航天中得到广泛的应用;

(4)高难度、高智能的太空机器人、军用机器人等发展十分迅速,主要用于站岗、侦察、扫雷、布雷及太空探测方面。

法国的机器人发展

法国不仅仅只在机器人拥有量上位居于世界的前列,而且法国在机器人应用范围和应用水平上也都处于世界先进水平。

法国机器人的发展还是比较顺利的,主要的原因一是通过政府对研究计划的大力支持,建立起了一个完整的科学技术体系。另一方面就是由政府组织一些关于机器人基础技术方面的研究项目,并且由工业界支持开发和开展应用方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得到很快普及和发展。 

德国的机器人发展

德国的工业机器人的总数占到世界的第三位,仅仅在日本和美国之后。我们这里所说的德国,主要指的就是原联邦德国。德国比英国和瑞典引进机器人晚了大约五六年。德国的机器人工业之所以发展起来是应为当时的社会环境。由于战争,十分短缺的劳动力,以及国民技术水平高,都为实现使用机器人提供了有利条件。一直到了70年代中后期,政府采用的行政手段为机器人的推广开辟了道路;在"改善劳动条件计划"中规定,对于一些有有害、有毒、危险的工作岗位,必须由机器人来代替普通人的劳动。就是由于这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场空间,并且推动了工业机器人技术的发展。

另一方面,德国人看到了机器人等先进自动化技术在对工业生产了巨大作用后,提出了1985年以后要向带感觉的、高级的智能型机器人转移的目标。经过短短十年的努力,其智能机器人的应用和研究方面在世界上处于公认的领先地位。

俄罗斯的机器人发展

前苏联发展机器人的方向主要有两个:一是有线发展经济效益较高的生产部门和直接影响工人健康的场所;另一方面就是在技术水平高、操作实用条件成熟的专业化生产部门使用机器人。苏联解体以前已经研制带有控制器的更复杂和昂贵的工业机器人。前苏联还通过原经互惠国家,猜去了协作和专业化形式加速工业机器人的生产。

中国的机器人发展 

我国真正进行机器人研究的时候,是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展之间;发展最迅速的时候,是在1986年我们国家成立了863计划,它是高科技发展计划,将机器人技术作为一个重要的发展主题,国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究,使得我国在机器人这一领域得到很快速的发展。

日本的机器人发展

日本在60年代末的时候正处于经济高度的发展时期,年增长率达到11%。并且于1968年试制出了第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。

正是由于日本当时劳动力明显的不足,机器人在企业中得到热烈的欢迎,为日本缓解了劳动力不足的问题。在这样的环境下,日本机器人产业迅速的发展起来,经过短短十几年,到了80年代中期时,已经一跃而成为“机器人王国”,其机器人的安装的台数和产量在国际上跃居榜首。

1.1.4 机器人的分类和用途 (责任编辑:qin)