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3.2.2针齿啮合力计算 17

3.2.3曲柄轴受力分析 20

3.2.4驱动盘受力分析 23

3.3强度校核 24

3.3.1齿面接触强度校核 24

3.3.2曲柄轴弯曲强度校核 26

3.4轴承寿命计算 27

第四章 三维建模与SOLIDWORKS动力学仿真 28

4.1曲面定轴摆线传动三维建模 28

4.2 Solidworks软件仿真 34

第五章 结论与展望 37

5.1结论 38

5.2展望 38

致谢 38

参考文献 39

第一章 绪论

1.1课题来源及意义

随着现代工业的快速发展，对设备的性能提出了更高的要求。减速器是各种工业设备中使用最广泛的动力和运动传动装置，沿着高负荷，高精密，高传动效率，小型化，低振动，低噪音，低成本，标准化和多元化的方向发展。精密传动作为一个重要的基本组成件，在机器人技术，机床，仪器仪表等行业广泛使用。

摆线传动是目前使用最广泛的的两个精密传动形式之一，传动比大，刚性好，结构紧凑，承载能力强。在其他国家，德国，丹麦和日本摆线类传动的研究处于领先地位，特别是在材料和制造工艺方面具有明显优势。

摆线类传动包括RV传动，DOJEN摆线减速器，三片摆线轮减速器，TWINSPIN减速器等等，这些传动具有精度高，啮合刚度大等优点，但也存在着制造复杂，精度要求高，成本较高的缺点。

对于当前的普通摆线类传动的不足，提出一种新的曲面摆线传动装置。该传动既有普通摆线针轮行星传动的特点，也有活齿传动的特点;同时摆线轮定轴输出，省去专门的输出机构，提高了传动效率和传动刚度。

摆线针轮行星减速器具有体积小，重量轻，传动效率高的特点。本设计在充分考虑多齿啮合，齿轮运转平稳等运动学和动力学要求，实现承载能力高，传动效率高，可靠性高和出色的动力学性能等指标，而且要便于制造，组装与维护，设计了该具有合理结构的曲面摆线针齿行星减速器。源'自^优尔;文,论`文'网]www.youerw.com

   因此，对该摆线传动进行力学特性、传动精度及实验研究具有重要的理论意义和工程实用价值。

1.2国内外摆线传动研究现状

1.3论文的主要研究内容

论文的主要研究工作如下：

   1.对曲面摆线进行传动原理和啮合特性分析，推导出摆线轮齿廓方程。

 2.建立曲面摆线传动啮合副的曲面参数方程，确定曲面摆线啮合副的传动方式。

 3.根据给定基本参数进行样机设计，对各零部件的受力进行详细理论分析研

究。

 4.利用SOLIDWORKS软件建立各零部件的三维实体模型，进行虚拟装配，运用SOLIDWORKS软件进行动力学仿真，验证理论计算的准确性。

 第二章 曲面摆线传动原理及基本结构

2.1引言

 随着现代工业快速发展，要求减速器体积小，重量轻，承载能力大，效率高，寿命长，但也需要减速器传动精度高，低振动。摆线传动减速器目前广泛使用于国防，矿山，冶金，机械和其他工业部门。该类减速器由于啮合过程平稳，脉动小，得到了国家的重视。近年来，对摆线类减速器研究已经取得了一些成果，提出了一些新的传动结构形式。 (责任编辑：qin)