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第二章   机架方案设计

2.1 医疗显微镜简介

    医疗显微镜是进行显微手术的必备工具，品牌和规格都很多，其基本的结构见图2-1

  图2-1显微镜的基本组成部分 

2.2 机架的基本组成部分

1.双目实体显微镜

    ①目镜安装与显微镜的垂直轴之间有45°，便于医生的操作，目镜头和关学链可翻转180°；②在镜筒内安装有同轴照明系统；③眼睛近视的医生也可以调节到适合自己的视角；④带有限位装置。

2.照明系统

    将光源发出的光聚焦后通过光导纤维传至显微镜内，与显微镜的光轴成同轴照明手术视场。其支撑臂内配有冷却风扇。

3.机架

    底座 稳定而又能推动，五个脚轮同时刹住固定显微镜的位置；

    立柱 下端与底座锁紧，上端连于承载臂，实现承载臂的转动；

    承载臂 承载整个机架的上半身，其强加于立柱之上，通过轴承、螺母固定，可以在一定范围内转动；

    平衡臂 简而言之，就是保持机架的平衡，用于实现显微镜的上下摆动与转动，该显微镜增加平衡臂，另一方面就是增加了显微镜的作业空间，使其在一定空间的任何位置停留作业；

    支座  支撑整个显微镜的头部，可以实现显微镜的上下摆动，又可以通过前支架实现自身的回转运动；

    显微镜头壳  安装显微镜镜片。

4.电器装置

    支撑臂内安装有变压器，使整个系统处于稳压状态，便于整个手术的顺利进行，另外还有风扇，灯泡。

2.3 医疗显微镜机架的平衡方式

     医疗显微镜的机架的简单数学模型如图2-2 所示，其中包括底座、立柱、承载臂、回转臂、支架和显微镜，底座应与地面接触，支架与显微镜相连，形成一个悬挂重物的模型。