开放型数控系统运动控制系统设计+源程序+CAD图纸
时间:2017-05-02 21:12 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
摘要:开放式数控系统是二十世纪九十年代出现的一种先进的计算机数控体系结构,具有扩展性好、开发和文护方便、运行稳定性高、能灵活适应不同需要等特点,是未来数控技术的主要发展趋势。随着现代计算机技术、微电子技术和现代控制技术的不断发展,开放式数控系统如何有效地利用这些先进的技术,多快好省地进行控制系统的开发就显得十分的必要。 本课题充分利用计算机软、硬件技术、数字信号处理器技术,实现了用于开放式加工单元的计算机控制系统。该系统采用固高科技(深圳)有限公司的GE400SV多轴运动控制卡,组成了以通用PC机为上位机、板载DSP的运动控制卡为下位机的主从式开放数控系统。8003 本文对我们研制的基于PC+GE400SV运动控制卡构成的开放式数控系统从软、硬件两方面进行了较为详细的阐述,重点介绍了本系统的硬件体系结构、数控系统软件的模块化设计以及上位人机界面Windows XP环境下的开发过程。最后还对以上软件系统进行了一些实验验证,来检验软件是否达到设计要求,经过实际工程测试,基本达到了设计目标。 关键词: 开放式数控系统;GE400SV;运动控制软件设计 Open-architecture CNC System Motion Control Software Abstract: The open-architecture numerical control system appeared in 1990’s is a kind of advanced structure with excellent, extension, convenient, maintenance, good stability in operating and flexibly adaptability to different requirement. It is the future trends of numerical control technology. With the rapid development of technologies of the computer, it becomes more and more necessary to develop the modern CNC system cheaply and quickly with these advanced technologies. This dissertation realizes one open computer system for three numerical control machine using computer software, hardware. The system is one PC-DSP principal and subordinate frame. PC means one general personal computer. DSP implies on GE 400 SV multi axis motion controller made by Googol Technology (Shenzhen) Co. Ltd. This open-architecture numerical control system of the PC+GE400SV-based motion controller has discussed from software and hardware in detail in dissertation. The system structure, modular design of numerical control system software and development process of Windows XP-based condition upper human-machine interface of the system have been introduced. Finally, the author has been done some test. Key words: open-architecture numerical control system; GE400SV; motion control system 目 录 第一章:绪论 1 1.1 课题研究背景及其意义 1 1.2 开放型数控系统综述 2 1.2.1 开放型数控系统的由来 2 1.2.2开放型数控系统的要求 2 1.2.3开放型数控系统的特征 2 1.3 开放型数控系统软件的发展及其应用 3 1.3.1国外开放型数控系统软件的发展及其应用 3 1.3.2国内开放型数控系统软件的发展及其应用 5 1.4论文设计内容 6 第二章 开放型数控系统的硬件系统 7 2.1开放型数控系统的硬件功能 7 2.1.1 本设计系统的硬件结构 7 2.1.2电机控制系统的基本组成 8 2.2 运动控制卡与PC的通讯模块 9 第三章 开放型数控系统软件的设计 11 3.1 开放型数控系统软件的功能设计 11 3.1.1 开放型数控系统软件的功能概述 11 3.1.2 译码模块 11 (责任编辑:qin) |