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   1.1 设计背景5

   1.2 设计目的和意义5

第2章 总体方案和设计  6

   2.1 任务分析  6

 2.2 设计方案 6第3章 系统设计7

 3.1 升降系统的设计7

    3.1.1 液压缸的选择7

    3.1.2 传感器的选取9

    3.1.3 弹簧的选取11

    3.1.4 滚筒的设计12

3.2 往返系统14

    3.2.1液压缸的选取14

    3.2.2 传感器的选取15

    3.2.3 滚动轴承的选取16

    3.2.4 导轨的设计17

第4章 其他附件 18

   4.1 外套的设计   18

   4.2 导轨和支撑装置的的连接   20

第5章 结束语 23

致谢  24

第一章 绪论

1.1 设计背景

我国的钻杆生产经历了十几年的研发试制，制造技术已经基本成熟，开始能够自主研发新产品，在质量、品种、服务上一定也能跻身世界前列。钻杆是专业钻井中必须会用到的工具之一，比如在是由勘探过程中。钻杆可以分为三类：方钻杆，钻杆和加重钻杆。钻杆主要是向钻头传递动力，然后跟随钻头一起进入到钻孔的零件。钻杆广泛应用于煤矿钻探施工中探水、探瓦斯、探巷道;铁路公路;桥梁等地方，特别是在石油钻井中占有十分重要的作用，钻杆是石油钻柱主要组成部分之一，钻井时主要用于传递扭矩、输送泥浆以及钻进功能等。所以 能够对钻杆进行拧紧和卸扣操作的机器对相应的企业来说是必不可少的。市场上有许多的钻杆卸扣机，不过价格较昂贵，体积大，工作效率低，需要多人同时配合操作机器才能完成对钻杆的卸扣。

1.2设计目的和意义 

     由于大多数的钻杆的质量大，体积大，不易搬运，在对钻杆进行拧紧和卸扣又是一项较复杂和精密的工作，所以如何对钻杆进行高效率和经济性的拧紧和卸扣是很多企业需要面临的问题。所以钻杆拧帽机可以实现上述使用要求，拧紧和卸扣集于一身，只需少数几人既可以完成对钻杆的操作，减轻工人劳动强度、解放劳动力，节省工人的工作量，提高了工作效率，为企业节省了大量的成本。而现在市场上对钻杆的卸扣和拧紧的机器价格昂贵，还需要从国外引进，不利于我国制造业的发展，种类还比较少，集卸扣和拧紧于一身的机器更少，所以本装置是有一定的实际意义，而我是负责钻杆拧帽机钻杆定位装置设计，主要实现对钻杆的升降运动和往返运动并在预定义的位置进行锁紧。

一、课题的任务内容：

设计用于固定钻杆的定位装置，钻杆由两个支架支撑，支撑点的高度和间距均有液压缸调整和锁紧，直接支撑钻杆的部分需要有一定的弹性浮动。

二、原始条件及数据：

      可支撑钻杆直径100—400mm。支撑架在两边各设2个，其位置和间距均可由油缸调节，位置为500—1500 mm，间距1500—2500mm。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

        在支撑要求范围内钻杆时不需更换支撑件，支撑位置可分别调整，支撑部位在铅垂方向有20mm的浮动量，位置调整完成后有锁紧功能。