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摘要火箭推进技术广泛应用于空间科学技术试验和现代化国防建设中，固体火箭发动机推力精确测量对于空间飞行器的姿态控制和火箭武器的命中精度有着深远意义。目前，六分力试验台是国内外用于火箭推力矢量测量的主要设备之一。60231

本文根据火箭发动机地面试验测试要求，细致研究了六分力试验台的测试方法和测试原理，建立了发动机的推力矢量力学模型，推导出模型方程的解，并根据该模型对试验台进行了分析，提出了试验台设计方案，设计了试验台各部件并进行了强度校核，针对测试参数，初步设计了相应的测试分系统。

毕业论文关键词   推力矢量   试验台    测试系统   强度校核

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title Design of a Novel Six Degree of Freedom Solid Rocket Motor Test Stand

Abstract

Rocket propulsion technology is widely used in the Test of the Space science and technology and the Building of modern national defense, accurate measurement of the thrust vector of the solid rocket motor is of far-reaching significance to the attitude control of the spacecraft and the accuracy of rocket weapon.The test facility of the tset of thrust vector is six degree of freedom motor test stand.

Based on the test parameter of the rocket motor in the ground experiment ,we studied the test principle and methods ,established the mechanical model of thrust vector and derived the solution of the model equation .Then analysed the structure of the test stand,put forward a design proposal of the test stand ,designed the components of the test stand ,based on the test parameter ,we predesigned corresponding subsystem and servo system . 

Keywords：  thrust vector    test stand    test system    strength check

摘要 I

Abstract II

目录 III

1 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外发展状况 2

1.3 本文的主要内容 4

2 推力矢量测量原理 6

2.1 试验台方案选择 6

2.1.1 立式台和卧式台的选取 6

2.1.2 参考系和传感器设置 6

2.2 六分力模型 8

2.2.1 各方向分立及分力矩计算 8

2.2.2 推力偏心、幅角和推力偏心角的计算 9

2.2.3 主矢及主矩的计算 10

3 六分力试验台设计 11

3.1 设计要求 11

3.2 试验台组件设计 11

3.2.1 定架 11

3.2.2 动架 14

3.2.3 混凝土台架 17

3.3 试验台整体结构 17

4 试验台强度校核 19

4.1 定架强度校核 19

4.2 动架强度校核 23

5 测试系统 25

5.1 推力矢量测量 26

5.1.1 传感器的选择及安装 (责任编辑：qin)