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乐开端等[15]应用液体表面在重力作用下平衡时可以形成绝对水平面的原理，利用激光束在液体表面或漂浮物表面上一次或多次反射、折射来实现光学位移，再根据光学位移通过一定的算法求出倾斜角的大小。这种方案虽然能够实现高精度的倾角测量，但是测量装置结构复杂，所以不适于动态条件下的倾角测量。

由于引信空间尺寸小，所以可以采用微小体积的惯性力加速度传感器芯片，利用重力在传感轴方向上的分量和传感轴倾角的关系，从而实现定高修正，这是一个较为合理的解决方案。

按照传感器的数目多少，可以分为单轴、双轴和三轴加速度传感器，实现倾角测量所需的传感器数目可以是一个或多个传感器，对应的测量模式就是单轴测量模式和多轴测量模式[16]。

下面详细分析单轴、双轴和三轴这三种测量模式。