机械手的发展研究现状(2)
时间:2017-05-18 19:45 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
(1) 视觉功能，顾名思义就是能看见东西。在机械手的设计时，可以在手臂的某个部位安装可视照相机、微型计算机和光学测距仪(距离传感器)。这样一个系统的工作原理是：当可视照相机将所拍的物体转成视频信号，接着输送给计算机，计算机开始分析物体的大小、颜色、种类和方位，最后发出相应指令来控制机械手运作。 (2) 触觉功能就是给机械手安装上“感觉器官”(触觉反馈控制装置)。它的运作原理是：机械手伸出手部去触碰物件，接着通过安装在手指里面的压力敏感元件，使它发出触觉作用并伸向前方，抓取物件。安装在手指里的压力敏感元件控制手抓抓取力大小。 简而言之，机械手的运作能力将随着传感技术的发展越来越先进。 (责任编辑：qin) |