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摘要随着我国经济的飞速发展，我国的汽车的数量也在逐步增加，控制车辆污染减少尾气排放成为迫在眉睫的事情。而汽车功率的测定要进行大量的汽车试验，这样会对驾驶员的身体造成伤害，所以各国纷纷研制驾驶机器人以代替人类驾驶员进行实验。本文首先介绍了驾驶机器人的背景及研究状况，分析了几种典型的驾驶机器人机械腿设计方案的优缺点，并结合设计要求，提出自己的设计方案。然后给出了机械腿的结构及原理，并利用UG绘制了实体模型，最后利用ANSYS进行了静力分析和模态分析。69366

毕业论文关键词  驾驶机器人  机械腿  UG建模   有限元分析

毕业设计说明书外文摘要

Title    The design of mechanical legs of driving robots                     

Abstract

With the development of national economy,the holding quantity of cars is continuously increasing.Controlling vehicle emissions is becoming an emergency for most countries in the world.While testing the power of vehicles needs a large quantities of experiments,which has great damage to the testing drivers.As a result,many countries are trying to use robots instead of human bodies for tests.This paper mainly introduces the background and it's currently research about driving robots and analyzes the merits and disadvantages of some former people's design about mechanical legs of the driving robots.Firstly,according to the requirements ,I propose my own design.Secondly,basing on the principle and structure of mechanical legs,I create the 3D model of mechanical legs by using UG.Finally using ANSYS for Finite Element Analysis.

Keywords  Driving robots    Mechanical legs   UG   Finite Element Analysis

目   次

1  绪论 1

1.1  研究的背景与意义 1

1.2  驾驶机器人的国外研究状况 1

1.3  驾驶机器人的国内研究状况 2

1.4  汽车驾驶机器人机械腿的研究现状 2

1.5  本章小结 3

2  驾驶机器人机械腿总体方案设计 4

2.1  引言 4

2.2  驾驶机器人机械腿的各项功能以及其技术指标 4

2.3  不同设计方案的比较 5

2.4  驾驶机器人机械腿设计方案 7

2.5  本章小结 8

3  汽车驾驶机器人机械腿的结构设计 9

3.1  引言 9

3.2  油门机械腿 9

3.3  离合机械腿 12

3.4  制动机械腿 12

3.5  机械腿的尺寸设计 13

3.6  本章小结 13

4  有限元分析 14

4.1  引言 14

4.2  ANSYS有限元分析软件 (责任编辑：qin)