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                             (2-6)

 需要指出的是，以上两个公式α都是右折角，当α为左折角时要将y变为-y。

2。2带缓和圆曲线

2。2。1 缓和曲线及其构成

    缓和曲线是由两段长度相等的曲率半径为无穷大的缓和曲线段和夹在它们中间的圆曲线构成的，圆曲线在其间发挥过度作用[7]。如图2-3所示，缓和曲线是在圆曲线两侧添加长度相等的缓和曲线段ls。缓和曲线的主点包括：ZH（直缓）点、HZ(缓直)点、HY(缓圆) 点、HY(圆缓)点、QZ(曲中)点。缓和曲线对应的中心角β0为缓圆曲线的切线角；OF和OG为圆心向ZH点和HZ点做的切线；切垂距即切线增量m是ZH或HZ到F或G的距离；圆曲线内移量P是OF或OG与曲线半径差。