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在各类起重机械、液压升降机及液压电梯等众多领域中广泛应用基于液压蓄能器的能量回收方式，其工作原理是：系统在紧急制动时、负载下降过程中，二次元件排出的液压油液储存在蓄能器中，并且，蓄能器中储存的压力能会在设备进行工作时以机械能的形式释放出来，从而达到节约能源和提高系统效率的目的。

在二次调节系统中，二次元件是不同于传统液压系统中的仅能由液压能向机械能的单向转换液压马达。也不同于只能实现机械能向液压能的转换的液压泵。二次元件是一种排量可以变化且可实现机械能和液压能双向转换的新型液压元件。二次元件按其应用范围可分为：带动旋转负载的液压泵/马达和驱动直线负载的液压变压器。本课题研究液压绞车，用到的二次元件是液压泵/马达，二次元件四象限工作特性如图 1-3 所示。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

二次元件的四象限工作特性

二次元件分为叶片式和轴向柱塞式：叶片式根据其动作方式又可分为单作用式和双作用式[4]；轴向柱塞式二次元件带动负载进行能量重新回收利用原理如图1-4所示：二次元件为配流盘配流，配流盘在右侧，当配流盘正面黄色配流口连接高压油路时，在图1-4(a)斜盘倾角位置时，高压油经配流盘进入各柱塞底部的空腔，由上往下柱塞的容腔体积是增大的，配流盘高压区的柱塞底部作用有高压油液，空腔体积小的柱塞会因底部高压油的作用而产生向外伸出的倾向，即会向下面柱塞腔体大的方向运动，高压配流区柱塞的共同作用会打破壳体本身的静止平衡，使壳体旋转。此过程是一个液压能转换为机械能的过程，即二次元件工作在马达工况，液压高低压区油液压差达到一定值时，可以带动外负载旋转，使外负载产生旋转速度。当旋转到需要停止转动的指定位置时，通过变量控制油缸调节斜盘倾角，使斜盘倾角摆过零点到达图 1-4(b)所示位置，此时和二次元件机械连接的外负载因为之前的旋转运动而存在旋转惯性，即转向不变，依然具有从轴左端看为顺时针旋转的运动，此时的柱塞因为斜盘倾角变化从而每个柱塞底部腔体的体积也发生了变化，由上往下柱塞腔体积是减小的，二次元件壳体随着旋转轴一起转动，从而将柱塞腔体的油液通过配流口排出，即完成向高压回路回馈能量，高压油路上通常会连接有蓄能器，从而完成向蓄能器充液、能量回收的目的，实现了机械能向液压能的转换，即二次元件以泵的状态在工作。