MATLAB/Simulink130J平衡机装置改进设计(5)
时间:2017-06-06 20:31 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
——OG与水平线夹角； ——射角； ——平衡机总力； ——一个平衡机的力； ——平衡机个数。 图中符号的脚注，O表示 时的状态；j表示任意射角 时的状态；m表示最大射角 时的状态。 根据上面规定，有以下几何关系： ，推式平衡机取“+”，拉式平衡机取“-”； ,其中 可正可负，它的符号与 同，当起落部分质心在炮膛中心线上方者 为正，反之 为负。 2 平衡机的设计与计算 2.1起落部分对于耳轴的重力矩的计算 取重力加速度 起落部分的质量 质心到耳轴距离 火炮高低射界 零度射角时起落部分质心到耳轴中心连线与水平线夹角 由重力矩计算公式 射角 每 计算一次重力矩得到起落部分重力矩变化表 表2.1 起落部分重力矩变化表 36515.32 36501.97 36388.57 36175.44 35863.15 35452.56 34944.8 34341.25 33643.58 32853.7 31973.76 31006.19 29953.63 28818.97 27605.32 26316.01 24954.56 根据所得的重力矩绘制射角——重力矩曲线图 图2.2平衡机力臂h和压缩行程F (责任编辑：qin) |