国内外自动化设备研究现状和发展历史
时间:2017-06-10 20:58 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 国外在自动装配装置上的主要特点是部件通用化、商品化和设备的柔性化,在配置形式和输送机构上,趋向于型式统一、机构典型,工业机器人也越来越多的参与到自动装配工作中。进一步扩大自动装配的工艺范围、加强对自动装配基础理论的研究、对自动装配经济效果进行经济分析,控制装置的计算机化以及发展适应多品种的柔性装配机(线)是国外目前的主要趋势。10079 长期以来，铆接装置一直依赖进口。进口设备成本高文护不方便，严重制约了我国同类企业在国际市场上的竞争力。由于人工上料铆接这类的工件具有机劳动强度高、上料精度不好控制等缺点，现在正逐步被自动化或气动专机进行上下料所取代。近20年来电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求。现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。 铆接机逐渐取代了锤铆、冲压等落后工艺，成为体现企业加工能力、提高产品加工质量、提高生产效率的新型设备。 铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、鼓肚、墩粗等不良变形。铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、鼓肚、墩粗等不良变形。 由于装配所占的总工时和总成本都很高，所以应尽量提高装配工作的自动化程度。由于目前加工的自动化程度己相当高，所以应将研究的重点放到装配自动化方面上来。装配自动化的实现不仅可以降低装配成本，改善工作的劳动条件，提高产品的质量稳定性，还可以提高装配工作效率。 原始的手工装配方式一直延续很久。直到19世纪机械制造业小零部件的标准化和互换性开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。20世纪初，美国的福特汽车公司首先建立了采用运输带的移动式汽车装配线，将工序分细，在各工序上实行专业化装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本。从此改变了大批量生产中的装配方式。这对提高生产率带来了革命性的变化，起到了很大作用。 互换性生产和移动式装配线的出现与发展，为大批量生产中采用自动化装配开辟了道路。但这种方式并没改变操作者的劳动强度，大量单调重复的工作仍然是手工劳动。此后，陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。大批量生产的轴承、离合器和中小型电机等零件、装配工艺简单的机电产品，以及汽车、农业机械、仪器仪表等产品小的部分简单部件，也采用了自动或半自动装配机(线)。 可是由于对适合自动化装配的产品结构有很大限制，自动化装配机投资多而对产品改型的适应性小，所以当时机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。 国内外自动化设备的最新动态 长期以来，铆接装置一直依赖进口。进口设备成本高文护不方便，严重制约了我国同类企业在国际市场上的竞争力。由于人工上料铆接这类的工件具有机劳动强度高、上料精度不好控制等缺点，现在正逐步被自动化或气动专机进行上下料所取代。近20年来电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求。现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。 (责任编辑：qin) |