基于无人飞行器的城市道路检测研究霍夫变换的道路直线检测方法(4) 时间:2022-03-06 10:14 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 但是选取的阈值比率 thred 是关键，thred 越大表示选取平均灰度图像的像素值越高，即是 原图中亮度值越高的像素点。因为道路行道线都是偏亮为主，因此可判定行道线上的像素值 在直方图中位置偏右 (责任编辑：qin) 共4页: 上一页1234下一页