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这里给出粘性流体运动方程，即 N S方程 

              Dv F  1 P v 1(v)                                             (2。3)

Dt b  3

式中 ——流体的运动粘性系数，； 

      Fb ——作用于流体的质量力； 

P ——压强。 

2。1。2 结构运动方程 

假定结构是线弹性的，相对于它的平衡位置作为一个刚体运动和变形。有限 元离散化后的结构动力方程为 (2。4) 式中M  ——结构广义质量矩阵； 

C——结构广义阻尼矩阵； 来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

K  ——结构广义刚度矩阵； 

x——节点位移列阵； 

F——外界广义列阵。 

其中结构变形要遵循各向同性材料的广义胡克定律 

2。1。3 壁面边界条件 

包含两者不可滑移壁面条件以及可滑移壁面条件。 

     (2。7) 式中 vb  ——相对于连体坐标系的运动速度； 

nb ——固壁上的法向量。 

2。1。4 自由液面条件 

下面对自由液面条件作一简单介绍。流体必须满足自由表面的运动和动力学 条件。运动学条件下，不同的自由液面跟踪方法对应着不同的数学表达式，本文 采用 VOF 法，其原理如下：可以假设一个q ，它代表某网格单元流体的体积分

数。q 代表该网格单元第 q 项流体体积。当q 0 时，该单元内没有第 q 项流体； 当q  1时，该单元内全为第 q 项流体；当 0 q 1 时，该单元为交界面。