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摘要随着智能科学技术的快速发展和广泛应用，智能机器人在科研和工程应用领域吸引了前所未有的兴趣点和关注度。 “远程机器人实验系统”旨在将现有设备资源进行整合后，以网络为通讯载体和服务渠道，进行实验环境和实验设备资源的远程共享访问。让实验人员在机器人设备所在实验现场之外，实现对于硬件设备、软件程序、控制监控的远程操作管理，真正实现机器人实验资源的合理配置、高效利用、远程访问。本项目旨在设计并实现该“远程机器人实验系统”的网络通讯与Web服务功能，其主要目的为：1）将系统的各个功能模块进行网络连接，提供可靠高效的网络数据传输服务，2）基于浏览器内的Web应用，为系统终端用户（即远程实验者）提供访问系统、开展实验所必须的用户界面功能，包括登陆、查询、管理、监控等基本功能。82739

毕业论文关键词  远程实验  机器人控制  视频监控

毕业设计说明书外文摘要

Title    Design and implementation of remote robot experimental  system --- network communication and Web service                                                   

Abstract With the rapid development and wide application of intelligent science and technology, intelligent robots have attracted more and more interest and attention in the field of scientific research and engineering application。 The remote robot experimental system is designed to integrate the existing equipment resources, using the network as the communication carrier and service channels, to carry out the remote shared access of the experimental environment and the experimental equipment resources。 It makes the experimental personnel achieve the remote operation and management of hardware equipment, software programs, control and monitoring when he is not at the place where the experiment takes place, which realizes the rational allocation, efficient use, and remote access of the robot experimental resources。 The purpose of this project is to design and implement the network communication and Web service function of the remote robot experimental system and the main aims are as follows:1) connect each function module of the system to the Internet to provide reliable and efficient network data transmission service 2)web applications based on browser which provides access to the system for terminal users (i。e。 remote experimenters) and designs the necessary user interface functions including login, query, management, monitoring, and other basic functions。

Keywords  remote experiment, robot control, video surveillance

目   次

1  引言1

1。1  课题研究背景及意义1

1。2  国内外研究现状4

1。3  课题的研究内容4

1。4  本章小结5

2  系统的开发技术6

2。1  选择实验系统的结构6

2。2  Apache服务器7

2。3  PHP语言7

2。4  MySQL数据库7

2。5  本章小结7

3  系统设计8

3。1 系统功能需求8

3。2 系统架构12

3。3  本章小结15

4  系统实现16

4。1  技术选择与实施16

4。2  系统实现效果19

4。3  本章小结24

结论25

致谢26

参考文献27

1  引言

随着近年远程网络教育技术的不断发展，远程教育已成为未来教育发展的必然趋势。其中，远程实验教学是目前网络远程教育中一个重要组成部分，是强化高校理论教学的重要手段，更是学生加强理论知识，参与实践并提高技能的主要方式[1]。目前各个院校都建立了机器人实验室，配备了不同形态功能的机器人设备，为学生进行相关课程学习和课外实践提供实验条件，所以急需设计与实现一套远程机器人实验系统[14]。 (责任编辑：qin)