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图2。2DSIFT特征点提取示意图

（3）WLD（Weber Of Local Descriptor，韦伯局部特征）[22][29]

韦伯局部特征是Jie Chen等人在2010年提出的一种局部特征，Chen等人根据韦伯定律，判断当人们在观察物体时，除了观察物体本身的特征外还会观察物体所在的环境或者背景，当物体的状态反正变化时背景也会引起相应变化，随之提出了一种表示该变化的数学计算方法，那就是差分激励和像素梯度的计算（如图2。3所示）。该方法通过计算一个像素点与其所在的九宫格内周围8个点的像素差值来反映强度变化，将差值相加除以中心点像素值，取其反正切函数得到的角度值作为差分激励。然后分别计算垂直方向和水平方向像素点的差值，再用两者比值取反正切函数值得到方向梯度，将方向梯度和差分激励所在的角度范围均匀分块，进而得到以两者作为横纵轴的二维特征映射。再对每个像素点进行上述计算后即可得到每个点在二维特征映射的位置，从而得到WLD特征的二维分布直方图。最后将直方图堆叠在一起，得到一维的WLD特征描述子。