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可变割幅的割草机有着很多意义，本次课程设计的主要意义就在于：改变割 幅能够使坐骑式草坪机的刀盘能够在不同条件下工作，并且变割幅的设计还可以 提高割草机工作效率减轻劳动的强度，这种有效的避免了资源的浪费，降低了成

本，增加了收益，尤其是在商业性的割草工作中，效益会显著的增加。因此，割 草机的割草器可变割幅的研究设计的意义非常之重大。最后，通过此次变割幅刀 盘的设计，进一步优化刀盘的结构，为下一次的改进储备好知识

1。2 国内外研究现状

国外的主要割草机制造厂商有：百得，东成，瑞奇，麦太保，达威，英格索， 喜立得等。司，从 2010 年的科隆花园工具博览会上可以看出除了百得和麦太保 有新的改良产品推出，其他公司的产品仍然是换汤不换药，在功能和结构上与以 往的产品相比，并没有什么突破性的改进。目前国内大部分企业的现有产品和他 们引进的第一代产品比较，除了产品成本上的大幅度的下降之外，基本上没有在 功能和性能上有什么突破。发达国家割草机方面的研究，突出的特点是自动化水 平很高，充分运用了其在工业机器人方面的优势。瑞典 HUSVARNA 公司光伏太阳 能机器人割草机的自动控制、自动检测技术很先进，甚至提供 DIY 接口，让用户 根据实际使用情况进行编程，其液压系统、U 型切割器和驱动系统都很新颖。我 国在这方面与发达国家相比仍有差距，由于我国对割草机的研究起步晚、研究人 员较少，投入的资金短缺，以及一些基础工业方面的落后，一直以来较落后于发 达国家。在其他结构比如风道设计和集草效果方面，国内的厂家和研究机构大都 都在进行深入的研究，我国割草机企业的优势方面在于整体机械结构的设计。

1。3 主要研究内容

本文以坐骑式草坪机旋转式变割幅刀盘为研究对象，运用了大学课程里所学 到的机械原理，机械设计知识，应用 Ansys 软件建立动力学模型，Solidworks 软件进行机构的建模和运动仿真，主要研究内容有：了解割草机的工作原理，设 计出机构的模型,用软件设计出机构的三维模型，用 Ansys 软件进行动态分析

1。4 研究方法，步骤以及措施

研究思路：搜集查阅相关资料，同时做好读书笔记；研读有关学者的论文 和文章，了解相关理论对收集的资料进行筛选，整理和分类；分析材料，根据 分析结果，完成论文初稿；听取导师意见，对初稿进行反复修改，直至定稿。

研究方法:针对变幅割草机刀盘基本设计，通过查找相关资料，确定研究步 骤，包括：割草机刀盘的尺寸、质量，车库的尺寸结构及载荷。计算载荷。根据 公式，判断车库支架及底盘受到的载荷，引起的刚度和疲劳的变化。割草机关键 零部件静力学计算，主要针对支架、转动轴的疲劳强度进行分析，分别计算支架、 刀盘在轻载、中载和重载下发生的变化。最后，采用 solidworks 软件进行进行 三维建模，并进行初步的模拟仿真。文献综述

第二章 总体设计方案的确定

2。1 工作原理介绍

割草机的工作装置原理分为多种，主要是是旋刀式和滚刀式。旋刀式割草机 的原理是，由连接着发动机的，高速转动的轴连接着刀片，带动割草机刀片进行 高速转动，高速转动的刀片与草坪表面接触，便会割掉指定高度的草，从而修整 出工整的草坪。还有一种常见的就是滚刀式，由滚刀和底刀两部分组成，割草用 的刀具分布在圆柱形的表面上，从原理上有点类似于农用收割机。图 2-1 与图